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1.2 绞车的分类方法和系统构成
1.2.1 绞车的分类方法
按驱动方式，绞车有机械驱动绞车、液压驱动绞车、电机驱动绞车、和气动绞车四类。
机械驱动绞车系统的设计布置，取决于各驱动部件之间特定的几何及位置关系，使得系统质量大，占空间大，布局复杂，原动机安装位置是一定的。此类绞车受负载影响，不能平稳的换向。
电机驱动绞车一般选择常规定速电机，能够单速双向旋转，系统简单，无法低速启动，变速不平滑。当直流调速时，能无级变速，在低速段还能提供短时间的额定扭矩，但需要进行冷却。当交流变频调速时，能够在零到最大速度间进行无级变速，可以在低速或堵转工况下提供100%额定扭矩，调速过程很平稳[5]。
气动绞车由气动马达减速后驱动。此类绞车能在安全可靠性要求较高和恶劣的工作环境如油田矿井、矿山等场合工作。在油田或采矿领域，气动绞车代替电动绞车后，能更好的适应恶劣的作业环境，改善了工作条件和安全性。
液压绞车由液压马达经减速驱动，原理上类似于气动绞车，应用领域广泛。改变液压马达的进油口，绞筒旋转方向反向；调节液压油的压力和流量，绞车的输出扭矩和转速相应的变化。所以对绞车的旋转方向、输出扭矩以及转速的控制，实质上液压马达才是控制对象。
由于采用液压技术，液压绞车相比于电动绞车和气动绞车来说，具有结构紧凑、功重比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便、安全可靠、液压元件可实现标准化等一系列优点，获得了广泛地运用。
1.2.2 绞车的结构构成
现代绞车的储缆筒水平或者垂直置放，绞车系统含有驱动机构、工作机构和辅助机构。
1)驱动机构：原动机产生的力矩经传动传递到工作机构。
2)工作机构：卷筒回转来收放缆，同时做到容纳缆绳并使其排列良好。
3)辅助机构：使绞车运行良好，包括导向轮以及编码器等。
1.3 电液比例控制技术在液压绞车系统中的应用
1.3.1 电液比例控制技术介绍
电液比例控制技术，性能处于普通断电控制和伺服控制之间,有效地克服了伺服控制中功损大、油液过滤要求高、使用成本高等缺点，从而使其成为现代控制工程里的重要手段和环节。
应用在控制工程中，电液比例控制技术特点如下所诉：
1)电液比例控制系统是一个比例跟踪系统；
2)可显著简化液压系统，减少液压元器件的选用，实现复杂的控制功能；
3)电信号的使用便于自控，程序控制以及遥控；
4)可利用反馈控制和电控校正，来提高系统的控制精度；
5)能按输入电信号值的大小和正负，同时实现液流流量和压力的比例控制；
6)与伺服阀相比，控制精度低，闭环稳定性差。
1.3.2绞车调速过程中采用的电液比例控制技术
随着Microelectronic control技术和电液比例技术的发展和成熟，绞车在调速、驱动能力及安全防爆等方面，能够开发出良好的性能。液压绞车在设计时大多选用电液比例阀进行控制。
根据绞车使用的特定场合，我们制定特定的性能要求。根据不同的性能要求，对于绞车速度的电液比例控制系统，我们有多种选择方案。
1)在结构设计上，我们可采用泵控马达或阀控马达。
在阀控马达方式中，通常选用比例流量阀和比例方向阀。比例流量阀采用阀内部压力补偿，使得阀芯位移能够反馈，保证流量稳定，从而稳定马达转速。比例方向阀则依据输入的电信号，使阀芯相应的开度，使得通过绞车卷筒马达的流量的大小和方向发生改变。
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