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    5

    2.1.3 电机的选择 6

    2.1.4 电机驱动的选择 7

    2.1.5 LCD液晶显示器的选择 7

    2.2 系统总体方案设计 7

    第三章控制系统的硬件电路设计 10

    3.1 主控芯片模块设计 10

    3.1.1 控制器STC80C52的介绍 10

    3.1.2  80C52单片机的电源系统 11

    3.1.3 80C52单片机的储存系统 11

    3.1.4 80C2051单片机的内部I/O控制 11

    3.2 系统显示模块设计 11

    3.2.1 LCD1602显示器特点 11

    3.2.2 1602标准的16脚接口 12

    3.2.3 字符的显示 12

    3.2.4 1602显示电路 14

    3.3 电机驱动模块设计 15

    3.3.1 步进电机的介绍 15

    3.3.2 步进电机控制原理 16

    3.3.3 步进电机的特性 16

    3.4 比较器及光线检测模块设计 17

    3.4.1 比较器设计 17

    3.4.2 光线检测设计 17

    3.5系统电源模块设计 18

    3.6 总体系统PCB版图设计 19

    3.6.1 PROTEL布线规则 19

    3.6.2系统PCB版图： 21

    第四章 系统软件的设计 22

    4.1 程序设计 22

    4.1.1 系统主流程图 22

    4.1.2 光敏电阻光强比较法流程图 26

    结  语 28

    致　谢 30

    参考文献 31

    第一章 绪论

    燃烧煤炭，石油等能源不仅污染环境，而且它们属于不可再生能源，照2003年的煤炭开采速度，中国的煤炭再开采80多年即将枯竭。太阳能既是一次能源，又是可再生能源。它资源丰富，既可免费使用，又无需运输，对环境无任何污染。作为能源消耗大国，如何提高对太阳能利用率是解决能源危机的可行方法之一。设计一个对太阳实现跟踪的系统，是提高太阳能利用率的一种有效方法。

    太阳是一个巨大的潜在能源，万物生长都需要依靠太阳，地球上绝大部分能源的来源都是来自太阳的。煤炭，石油都是远古时候由动物和植物存储在地下的太阳能。全世界人们一年所用的各种能量之和也只有到达地球表面的太阳能的数万分之一，因此能否利用好太阳能是至关重要的。而相对于越来越少的化石能源而言，太阳能将会是未来社会最重要的能源之一。

    本设计是集机电、光学、计算机、控制理论为一体的，体现了电子信息专业多学科相结合，相互渗透的特点。

    科技以人为本，是为人类服务的，本人设计的太阳能全天候跟踪系统充分的体现了该特点，体现出人类与环境的和平相处，解决能源危机，造福于人类和社会，所以太阳能全天候跟踪系统是值得研究和实际运用的。

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