3.5电源选择 7
4 有关芯片简介 8
4.1 L293D驱动电机芯片 8
4.2 STC89C52单片机的简介 10
5 硬件设计及各模块电路设计 14
5.1中心控制模块 14
5.2方向指示灯电路设计 15
5.3电机驱动模块的设计 16
5.4蓝牙模块电路的设计 16
5.5电源部分的设计 17
5.6蓝牙无线小车报警的设计 18
6 系统软件设计 19
6.1接收端程序功能分析 19
6.2系统基本程序流程图 20
6.3发送控制端程序结构设计 21
6.4手机蓝牙界面设计 21
7 系统的安装与调试 22
7.1调试的步骤 22
7.2遇到的问题 22
8 结论 23
参考文献 24
致谢 25
附录 26
附录1整体电路原理图 26
附录2实物测试情况图 27
图清单
图序号 图名称 页码
图2-1 系统总体分工结构示意图 3
图3-1 H型桥式电路 6
图3-2 驱动芯片(L293D)实物图 6
图4-1 L293D引脚图 8
图4-2 STC89C52单片机存储器组成图 10
图4-3 STC89C52单片机功能单元框图 11
图4-4 STC89C52单片机管脚图 12
图4-5 基本引脚功能示意图 12
图4-6 P3口第二功能示意图 13
图5-1 单片机中心控制电路
方向指示灯电路图
图5-3 电机驱动电路原理图
图5-4 SPP-CA蓝牙模块设计原理图
图5-5 电源部分电路图
图5-6 报警电路图
图6-1基本动作程序流程图
图6-2 发送控制端信号传递示意图
图6-3 手机蓝牙界面示意图
表序号 表名称 页码
表4-1 L293D各相关引脚功能表 9
表4-2