STC89C52单片机安卓手机蓝牙控制的智能小车设计(3)

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表4-3 驱动直流电机逻辑控制真值表 10

1 绪论

1.1课题背景

无线通信包含两种，一种是微波通信另一种是卫星通信。其中微波在无线电波中的传输距离较短，一般只有几十千米，然而微波有很宽的频带，且同时具有较大的通信容量。微波通讯中，平均相距几十千米就要安置一个中继站，若想建立起微波通信联系，则需利用已有的通信卫星充当卫星通信中继站，分别建立在地面上每两个或多个地球站之间，又或者移动体之间。无线通信是一种进行信息交流的通信形式，它的特别体现在能够运用电磁波信号在无束缚空间中传播的特殊性质。近几年中，无线通信技术在信息与通信领域里的成长飞速，应用范围也不停扩大。移动中实现的无线通信也被叫做移动通信，两者合起来又叫无线移动通信。现代电信的发展经过了150多年，从最初的电报到如今的手机等，耗费了多少人的心血，这是无数智慧成果的积累。

1.2开发背景

近些年间，蓝牙通信技术作为一种新型通信技术，由于具有功耗低、稳定性强、传输速率高及应用背景广泛等优点，逐渐流行起来。对于本设计题目的选择，目的就在于可以通过学习实践，更加深入了解蓝牙无线遥控技术，并将这项技术应用到实践中。随着如今物质生活水平不断提高，大家对于精神生活的追求热情也随之高涨，各类信息的获取，已然成为了大多数人不可或缺的需求，信息传递方式也愈加简捷、新颖，带给人们非同寻常的感受。而放眼现在，我们小时候玩的手推小车都已过时，现市面上卖的小车又都是带有特定遥控装置的，一方面遥控装置即遥控器，如今在每个普通家庭中都有并且各式各样，像空调、电视机、机顶盒遥控器等，类别多样却又不可通用，而另外一方面，生活中手机不断普及更新，已经成为人们必备工具，如果能通过手机作为遥控装置控制小车乃至各种家电，人们也许就可以摆脱掉如今甚至未来对于红外遥控这样一类专用控制面板的依赖，实现一部手机就可掌握万物的理想状态。所以，手机蓝牙遥控装置必将带给人们一种全新的感受方式[1]。

1.3蓝牙通信技术介绍及其运用

蓝牙（Bluetooth）是由IBM、Ericsson、Intel、Nokia、Toshiba等五个公司于1998年共同商榷倡议的，它低成本、低功耗，是一项短距离的无线通信技术。技术一经发布，就马上统一得到了西门子、摩托罗拉、朗讯等一大批公司支持。目前为止，参与蓝牙SIG的公司，就已达到两千多个，其中加入企业涉及领域有：世界最著名计算机领域、通信领域、消费电子产品领域等，甚至还有汽车和照相机有关领域。工业界对这项技术公开的规范注重与支持的热情如此之高，说明了这项技术有关产品具有十分广阔的潜在市场与前景。

基于蓝牙技术的产品对于语音、视频和数据的传递实现，是运用无线电通信技术来完成的，传递速率最高能达到1Mb/s，应用时分方式进行全双工通信，一般的通信间隔在10米左右，能够通过调整功率放大器配置来增加通信距离。蓝牙产品所采用的技术有很多方面的应用优点，例如：跳频技术很好的抗信号衰减；快跳频及短分组的技术则使同频干扰有效减少，同时通信的安全性得到提高；前向纠错编码技术能够减少远距离通信过程中的随机噪声干扰；FM调制方式提高设备可靠性；2.4GHzISM频段设计免除了专用许可申请的麻烦；蓝牙技术产品的跳频频率与同步分组是一一对应的关系，一个分组对应占用一个时隙，也能增加到五个时隙；蓝牙技术不但对于异步数据通道或多个并发同步语音通道支持，对同时传送的上述通道也同样支持。蓝牙允许的通道类型以及对应速率，不同情况有不同的数值：同步话音64Kbps，异步通道最大速率721Kbps，反向应答速率非对称连接57.6Kbps，或对称连接432.6Kbps[2]。