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2、启动过程：
打开YV1使液体A流入。当看见SQ3有输出时，关闭YV1，同时让搅拌机以低速开始搅拌10s。打开YV2，当看见SQ2有液体输出时，关闭YV2，同时让搅拌机以中速搅拌10s。打开YV3，当看见SQ1有液体输出时，关闭YV3， 使搅拌机高速搅拌10s后停止。 打开YV4出料阀，出料10秒，同时在打开YV4出料阀时，YV1、YV2、YV3出料阀均不能打开。
3、停止过程
当按下停止按钮X5时当前的混合液体操作一个周期完毕后将停在初始状态，当有下一个输入时，又开始工作。
3方案设计原理
3.1方案设计的原则
设计任何一种PLC控制系统其目的都是为了通过控制生产过程或生产设备以符合生产过程中的要求，使生产的效率和质量得到提高。在对PLC控制系统进行设计时，应遵循以下几个基本原则：
（1）PLC控制系统的被控对象应最大限度地符合工艺要求
在设计系统前，应到现场进行深入的调查和研究、搜集资料，并与设计的人员和操作机械部分人员配合，共同拟定电气控制方案，商讨实际运行中可能出现的各种问题，并尽可能在设计阶段解决这些问题。[3]
（2）系统结构力求简单
在满足控制要求前提下，力求使PLC控制系统结构简单、经济实用、使用及维修方便。
（3）保证控制系统安全性和可靠性
控制系统的稳定、可靠是提高生产效率和产品质量的保证，也是衡量控制系统好坏的主要因素之一。
（4）控制系统能够方便地进行功能扩展、升级
系统设计时需要考虑到改进工艺和发展生产的要求，选择PLC硬件设备时需留有一定的裕量。
（5）人机界面友好
对于包含人机界面的PLC系统，设计人机界面应使PLC更便于用户的使用和操作。[4]
3.2 PLC的控制方式
现如今满足系统要求的控制方式有以下几种，如：继电器控制、可编程序控制器控制、单片机控制、工业控制计算机控制。
（1）继电器控制系统 ：这类控制大多在一些控制的容量小、操作单一的情况下使用。继电器控制系统主要是由一些继电器、行程开关、按钮以及接触器组成，其特点是拥有简单的结构、低廉的价格、更方便的维护和抗干扰，因此在各种机械设备上进行广泛的应用。采用继电器控制系统，不但能实现生产过程的自动化，而且还能实现远距离以及集中控制。但由于该控制形式是固定接线，通用性和灵活性较差，但是因为用了带电的开关动作，使得系统的工作频率较低，触电容易损坏，可靠性不好。
（2）单片机控制 是以事先设定好的时间和条件为基础,按事先 设定的动作顺序，应主要运用开关量的自动控制来控制各个阶段的工作顺序的过程。主要有三中类行基本逻辑型、条件步进型、时间步进型。具有很强的灵活性和通用性，对于经常改变的控制要求可以一次性更改程序即可，容易控制大型的复杂系统，但并没有从根本上改变程序的实现方式，仍然是更改硬件。[5] 源.自|751,:论`文'网www.751com.cn
（3）工业控制计算机控制 它是基于逻辑式和步进式顺序控制器的工作原理和目的而开发的，专门应用于工业逻辑控制的微处理器，并组成以ICU为核心的可编程顺序控制器。这种新型的工业控制装置采用软件来实现在顺序控制器中的执行程序和编制程序，在顺序控制领域开辟了心得途径。
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