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    （4）可编程序控制器控制   它是由原来的可编程逻辑控制器发展而来的。它是由中央处理器、电子开关、大规模集成电路以及功率输出器件等组成的专用微型电子计算机，不但继承了PLC的原有动能，指令系统丰富，程序结构灵活，用它可代替大量的继电器，且功率消耗低空间体积小，在电气和工业自动控制上得到了充分的应用。运用计算机技术使电动机从断续控制其运行变为连续控制其运行。[6]

     a、逻辑控制开关量：在PLC中最基本的控制方式是逻辑控制开关量。不但可以在单个设备中进行控制，还可以运用在两个以上的多机群控的自动化流水线上。例如在注塑机、组合式机床、一些印刷机、某些包装生产线等。取代了传统的顺序控制和逻辑控制。

        b、模拟量的控制：在工业生产控制中，存在许多量是连续变化着的。PLC的生产厂家一般都生产与之配套的A/D和D/A转换模块来方便模拟量的控制。

        c、运动控制：PLC可以控制曲线和直线的运动。在控制机构的一些配置方面，现在一般使用专用的运动控制模块。如何驱动电机的单轴或者多轴的空间位置控制模块。世界上许多生产PLC厂家为了使产品可以在各种机械设备中使用，在生产时都会配备运动控制的模块。

        d、对过程的控制：对工业过程的控制主要是指对各个相关的模拟量（温度，流量，压力）进行的一种闭环控制。作为在工业控制中使用的计算机，PLC可以编制出多种多样的满足用户需要的算法来完成闭环控制程序。[7]

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