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    4.2.2 数字量输出部分
    在这个控制系统中,主要输出控制设备有各种接触器、电动机等,共有10个输出点,其具体分配如表1-2所示。
    输出地址    输出设备    输出地址    输出设备
    Q0.0    步进电动机脉冲输出    Q0.5    切割枪下降电磁阀
    Q0.1    步进电动机方向    Q0.6    切割枪下降电磁阀
    Q0.2    切割枪电动机正向接触器    Q0.7    切割枪切割氧阀门
    Q0.3    切割枪电动机反向接触器    Q1.0    切割枪高压氧阀门
    Q0.4    切割枪上升电磁阀    Q1.2    压紧装置
    根据控制系统的功能要求、如表1-1和1-2所示的I/O分配情况以及如图1-8所示的硬件连接示意图,设计出板材控制系统PLC控制部分硬件接线图,如图1-9所示,此控制面板上的手动控制部分主要在调试系统时使用,调试完成后基本处于闲置状态。
    急停    步进电动机脉冲输出
                 复位
            手动/自动    步进电动机方向
         自动切割启动
       手动切割枪上升                                       切割枪电动机正向接触器
       手动切割枪下降
       手动切割枪左移                                       切割枪电动机反向接触器
       手动切割枪右移
    手动切割枪乙炔阀门    切割枪上升电磁阀
    手动切割枪切割氧和
    高压氧阀门    切割枪下降电磁阀
          手动大车前进
          手动大车后退    切割枪乙炔阀门
          手动工件压紧
          手动工件松开    切割枪切割氧阀门
        切割枪上限开关
        切割枪下限开关                                         切割枪高压氧阀门
        切割枪左限开关
        切割枪右限开关    压紧装置
          大车到位开关
    图1-9  板材切割控制系统PLC控制部分硬件接线图
    4.3 其他资源配置
    要完成系统的的功能除了PLC及其扩展模块之外,还需要各种限位开关、电磁阀和接触器等仪器设备。
    1.限位开关
         在此系统中,共用了4个限位开关:上限位开关、下限位开关、左限位开关和右限位开关。限位开关主要是用来控制切割枪在运动过程中的停止位置,防止移动超限导致事故。
    (1)上限位开关。上限位开关用于控制切割枪在上升时的位置,防止切割枪向上运动超出范围。事先在切割系统工作平台上方的合适位置上安装好限位开关,当切割枪逐渐上升,直到接触到工作台上方的限位开关时,PLC控制切割枪停止上升。
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