Matlab大口径火炮自动化弹仓控制系统设计

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毕业论文

1绪论.1

1.1研究课题背景1

1.2自动化弹仓工作原理.1

1.3本课题任务.2

2自动化弹仓结构及主要参数确定.3

2.1系统技术指标要求及功能要求.3

2.2功能要求:3

2.3自动化弹仓组成及结构原理.3

2.4弹仓主要参数的确定.4

3立式弹仓的控制器设计.8

3.1工作过程简述.8

3.2控制系统设计的基本要求和基本设计思想.9

3.3控制系统的硬件组成.9

3.4弹仓运动控制器设计.12

4先进PID控制与MATLAB仿真介绍.15

4.1PID概述.15

4.2工作原理15

4.3参数整定16

4.4MATLAB简介16

4.5Simulink概述.17

5自动化弹仓控制研究及仿真20

5.1自动化弹仓动力学计算20

5.2位置控制器设计23

结论.26

致谢.27

参考文献28

1 绪论 1.1 研究课题背景科学技术的发展,改变着现代战争的作战方式，就大口径火炮武器而言，其射击目标呈现出多样化和快速化的特点,因此要想大口径火炮武器能在将来战争中发挥有效的作用,必须要求其能在短时间内向射击目标发射大量炮弹,且对射击目标实现精准打击。在过去,都是由炮兵操作完成炮弹的取回装填,这不仅大大降低了火炮的工作效率,减慢了战争中火炮的射击速率,而且大口径火炮的炮弹过重,人工搬运大大耗费了炮手的体力,也威胁到炮兵的自身安全。显然,之前传统概念的火炮系统和战法,已经不能满足现代高技术局部战争的需求,迫使火炮在继承原来火炮优点的同时,还必须在提高射速，增强威力，全自动化装填等方面不断改革和创新。因此,本文以提高射速为目的,源]自{751^*论\文}网·www.751com.cn/ 研究自动化弹仓控制系统具有十分重要的意义。