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    1.2  自动化弹仓工作原理 自动化弹仓实现弹丸的自动装载、卸载、储存、选择以及将弹丸传递到相应的弹协调器上。弹筒内放置着各种长度不同的弹丸，自动化弹仓能够根据射击要求选择不同类型的弹丸，实现自动选取适当的弹种功能，经由自动弹仓内安装的取弹器的作用将弹丸安全的传送到相应的地方。   弹仓采用模块化设计思想。弹仓由很多相同的弹筒单元所组成，每个单元放置一枚弹丸，并允许取弹器顺利通过。弹丸在径向和轴向均能可靠定位，且在每个单元内要被可靠缓冲,弹带亦能得到可靠保护[1]。 查阅国内外资料不难看出，虽然各个国家研发的自动供弹系统不尽相同，差异较大，但是其中有很多采用链式传动系统带动弹丸运动，如图1-1，这是因为链传动是一种应用广泛，属于带有中间挠性件的啮合传动,一方面带有齿轮传动特点,另外又有带传动的特性。相对于齿轮传动，链传动的制造与安装精度要求较低，其结构也更轻便；和带传动相比,链传动无弹性打滑，能保持精确的传动比，传动效率更高，结构更紧凑 [2]。一般情况下，电机通过减速器装置，获得需要的转速、扭矩、速度等参数，再带动链轮的转动，而链轮作为弹仓的组成部分，与弹筒以一定的方式连接，通过带动弹筒运动，最终实现弹丸的运动。

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