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    1.3 1.3 1.3 1.3 生产线技术的国内外研究现状 生产线技术的国内外研究现状 生产线技术的国内外研究现状 生产线技术的国内外研究现状关于生产线的研究与发展 ， 国内外的许多专家学者做了许多贡献 ， 而生产线技术也发展的比较迅速，下面就来介绍几个专家学者在生产线设计领域所做的成果。2011 年 ， 华南理工大学机械学院的陈水金 ， 胡国清教授 做了一项研究 [6]。 他们研究的内容是 基于气动技术及数字控制技术的柔性装配在精密仪器制造中的应用 。 他们设计了如下图 1 的结构方案来完成螺杆与孔的装配 ， 采用全直线运动模块 ， 具有结构简单稳定、精度高 、 控制简单、反应快速、成本低的优点。

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