PLC立体车库控制系统的设计和仿真+梯形图(4)

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2.1.1 车库的结构源:自*751`%论,文'网·www.751com.cn/

升降横移式自动化立体车库通过操作面板或上位机操控载车盘（载车托盘或载车板）的升降或横移来存取车辆，它的主要结构是由主体框架、载车盘、传动机构、控制系统及安全防护设施等部分组成。具体组成及作用如下：

1、主体框架

主体框架是自动化立体车库的支撑机构，通常采用的是钢结构；

2、载车盘（载车托盘或载车板）

载车盘的智能是运载车辆，其上有横移电机或者升降电机，使不同车位的电机水平移动或者上下移动，主要是由四根钢绳和金属架构链接在一起，确保受力均匀，系统安全运行。

3、传动机构

传动机构分成升降部分和横移部分，是系统的主要构成模块。

4、控制系统

控制系统是车库的关键部分，大都采用PLC或者单片机设计，使用继电器对车库的升降横移出点做出动作，要求完整的系统不仅可以通过下位机实现对现场的监控，还能将整个系统的运行情况上传至上位机，才能对整个系统有一个协调的控制。

5、安全设施

安全设施主要有急停开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、报警装置等，以便使车库能安全、可靠运行[1]

升降横移类立体车库结构图

2.1.2 升降横移装置的驱动方式

在立体车库中,升降横移机构为升降传动机构与横移传动机构的结合。横移传动包括横移输送小车升降的固定架及车托盘,车托盘是承载车的装置。对于3*3立体车库,下面两层共有4台可以进行横移,第一层和第二层各有两台,这两层各有留有一个空车位,供车盘左右横移之用,输送小车及车盘左右横移的动力源是横移输送电机,左右横移终点由限位开关进行定位保护。升降传动机构包括升降固定架及车盘,车盘作为承载车装置,除第一层不需要车盘升降外,其它层每个车盘都要可以进行升降,第二层有两台车盘可以进行升降,第三层设有三台车托盘可以进行升降,升降拖盘的动力源是升降电机,由限位开关对车托盘升降到位时进行定位保护。在车库的运行过程中,顶层托盘只有升降运动,其余层都有横移运动。电机选用上要求具备制动、减速于一体的电机, 针对本车库的情况,升降系统采用链传动。文献综述

另外，因为横移动作涉及到设计重量等要素，需要先行判断，而且也会因为结构不同而各有所异。而升降部分，大致只需要确定范围，使电机能够实现恒功率运行即可，所以设计中只考虑横移电机的选择。

2.1.3 车库工作原理

升降横移式自动化立体车库采用单元钢架结构，升降、横移电机驱动，链条（或钢绳）传动[2]。车库中每一个车位单元都配置一个停放车辆的载车板（载车盘），载车板由升降、横移电动机单独驱动，可以上下、左右移动。除了最上一层外，每一层全都留有一个空车位，其作用是允许载车板左右移动一个车位位置，为上一层载车板的下移留出一个通道。最上一层的载车板只能上下移动，不能左右移动；最下一层载车板只能左右移动，不能上下移动。升降横移式自动化立体车库的工作方式为：如果要在任意一个车位上存取车辆，首先必须要把该车位正下方每一层车位的载车板移开，产生一个垂直通道，然后再将该车位的载车板移到最下一层，最后存取车辆。升降横移式自动化立体车库在存取车辆后的复位原则是：上下升降要复位，左右平移不复位[6]。