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人们在一开始设计自动门的时候目的在于应用于建筑物之上，时间是在二十世纪左右。到了二十年代后期，美国在原有常规市场的形式之下设计出了超级市场以方便国民生活的同时自动门开始被广泛的应用，在这个大环境之下，多玛公司（全世界第一个设计自动门的公司）正式开发出了以空气、油压为动力系统的自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，人们以更加便捷的电气式自动门作为商场等一系列建筑物的主流自动门取代了原有的自动门。当初供给建筑物的时候所用的电源以及电动机速度的控制还不完善导致只能采取空压、油压速度来实现转换以及控制。随着电气技术在社会上不断的发展和创新，原有的自动门技术因为能源效率利用不高而渐渐被淘汰，现今在全世界的电气发展上，已经比原来的技术先进了许多，直接控制电动机的电气式自动门慢慢的成为社会的主要自动门。例如:感应自动门(刷卡自动门，红外感应，脚踏感应，微波感应，触摸感应式自动门等)。
在社会高速发展的今天，人们根据门的理解更加趋向于安全理念，突出了有效性：有效地疏散、防范、通行等，同时还强调了建筑的艺术感，体现了周围环境和门以及建筑物整体的融洽程度。门的批量化大规模生产始于150年前，在不断创新和改革的过程中，专业制造商以独居规模的形式如雨后春笋般突现。门的高级形式（自动门）在欧美第一次出现，至今发展速度迅速，已经形成了品种齐备、功能完善、做工精细的自动门产业品种。
总而言之外国的自动门控制系统性能良好,美中不足的是过高的价格；国内的同类产品故障率高，性能不如欧美同类产品但是有便宜的价格。在欧美进入20世纪90年代之后，人工智能技术以及自动化程度已经非常领先于国内，国外根据自动化的技术发展十分迅速，并且有不俗的成果，在其中自动门是自动化技术的实用体现。在中国，自动门自主研发的程度不如国外，尤其在自动门控制系统的开发中，安全、环保、节能、稳定以及人性化的设计中还缺乏经验。
自动门可以使用于不同的场合和不同的人们所掌握的各种技术之下，目前世界领域上自动门的种类大致可以分为自动平开门、自动平移门、自动圆弧门、自动旋转门、自动折叠门等，在我们日常生活之中所遇到最多的而且人们口头所表述的自动门其实就是说平移型自动门，目前市面上应用的平移型自动门一般为两扇两开，平移性自动门以便捷的操作，容易设计的控制系统，维修成本低且便捷的特点为当今所流行的原因。本论文所研究的对象就是自动平移门。
自动平移门最普遍的构造是门内外两侧红外线以及自动门机械驱动装置，在人接近自动门的时候，红外线感应到人的信号，给控制器一个信号，控制器将信号理解从而将驱动装置运作，门打开。在人已经走过门之后，门将通过信号关闭。通电后的自动门可以不用人看管，自动化操作给与我们很多方便之处,例如节约空调能源、进出们方便、与此同时便于人力资源的花费节省,使我们的大门拥有了智能化的气息,与此同时显示了一个国家的发展的结果。
自动门有很多的控制方法，按照不同的控制器而言，1，继电器控制，就是用复杂的接线安装和按钮实现控制；2，智能控制器控制，就是需要现代自动化设备来控制门，其优点在于稳定性高，安全等。所以很多生产厂家都喜欢用这种方式的控制器。继电器式控制门系统逻辑控制门有很多的缺陷导致智能控制器慢慢的取代了继电器式。
根据智能控制器有多种方式：
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