MATLAB车辆自动稳定杆系统控制规律的研究(4)

2车辆自动稳定杆系统的数学模型

在车辆制动稳定杆系统的控制规律的研究中，首先要建立完善的系统数学模型。数学模型是根据对研究对象所观察到的现象及实践经验，归结成的一套反映其部因素数量关系的数学公式、逻辑准则和具体算法。用以描述和研究客观现象的运动规律。静态模型是指要描述的系统各量之间的关系是不随时间的变化而变化的，一般都用代数方程来表达。动态模型是指描述系统各量之间随时间变化而变化的规律的数学表达式，一般用微分方程或差分方程来表示。当我们知道的输入量和变量初始值，我们可以解出微分方程的输出量的表达式，来对系统的性能进行分析[6]。因此，在分析系统的性能之前，我们要建立合理的数学模型[7]。

自动稳定杆的数学模型就是利用数学方程式、图表、函数曲线等近似反应稳定杆的系统的工作过程的数学模型。是关于稳定杆系统的设计参数、使用条件、稳定杆的性能参数之间的函数关系表达式。我们需要根据研究需要，推倒出系统的数学模型。