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    论文结构安排如下:

    第一章引言,简单介绍了课题背景、主要研究内容和论文结构;

    第二章移动小车硬件电路,简单介绍了移动小车硬件平台,包括凌阳16位单片机SPEC061A、小车控制电路、控制结构等;

    第三章小车控制程序设计,介绍了设计的移动小车运动控制程序。

    2 移动小车硬件电路

    2.1 小车简介

    2.1.1小车实物图: 

    此次研究采用迷你型小车加控制板(以下简称:小车),实物如图2.1,可以看出,小车的控制板并不像61板那么复杂,但它是驱动小车的前后两组车轮进行双向转动的重要模块。

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