- 上一篇：基于ARM的嵌入式微型航姿系统研究
- 下一篇：单片机旋转变压器解码软件设计+程序
第二章 基础控制理论
2.1 故障建模介绍
在控制系统的设计中，故障模型主要分成两类：
离散故障模型；连续故障模型；
在离散故障模型中，部件输出存在正常和中断这两种情况，当部件没有发生故障时，输出信号增益设为l；当部件有故障时，输出信号增益设为O。虽然故障使问题的处理有了一定的简化，但却不能准确描述系统部件所发生的故障。
而在连续故障模型中，既包含了上述的两种情况，还描述了因为外部干扰因素所造成的输出信号偏离的情形。
在实际应用中，执行机构可能会失效，因此我们引入故障矩阵 ，其形式如下：
diag (2.1)
在实际应用中，执行机构输出是有界的，如下：
（2.2）
和 已知，并且 和 满足 。
现给出执行机构连续增益故障模型，如下：
（2.3）
为系统执行机构故障的控制输入， 为系统的控制输入。
在上述的论述中：
（1）当 时，则 ，表示执行机构处于正常工作状态；
（2）当 ， 且 时，说明对应的执行机构出现了问题，执行机构发生故障时，输出的信号会偏离准确值，这种偏离的增益为 。
（3）当 时，说明对应的执行机构处于完全失效的状态。
令
diag (2.4)
diag (2.5)
diag (2.6)
diag (2.7)
式中：
(2.8)
由式(2.4)-(2.8)可推出：
(2.9)
2.2 不确定性描述
本文主要研究的是状态空间下的不确定模型，观察如下的表达式：源.自/751·论\文'网·www.751com.cn/
（2.10）
式中，系数矩阵 并不是常数矩阵，而是具有不确定参数的不确定矩阵，它们的表达式如下：
(2.11)
式中， 是适当维数的实常数矩阵，描述了系统的名义模型，即忽略了模型不确定性后得到的系统模型； 是不确定参数矩阵。
-
单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序
-
基于嵌入式技术的智能家...
-
基于FPGA竞赛系统设计+程序
-
单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序
-
MCGS对PLC的监控系统设计+梯形图
-
AT89S51单片机储藏室温湿度...
-
触摸屏在PLC控制系统中的应用设计+梯形图
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
十二层带中心支撑钢结构...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
乳业同业并购式全产业链...
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
电站锅炉暖风器设计任务书
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
大众媒体对公共政策制定的影响
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...