线性正系统的最优保性能控制(4)

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2.3 非负矩阵和正系统的基本定义和理论

正系统可以看做是一类特殊的系统，它们的状态变量在任何情况下都是非负的。正系统在工程应用和自然中十分普遍。例如，许多运输，积累和排水过程中的元素和化合物像激素，血糖，胰岛素和金属的蜂窝系统都是正系统。在生物医学应用中，病毒种群的动力学演化在药物治疗下是一个正系统，因为细胞数量和药物剂量不能为负。在工业工程中，许多涉及到化学反应和热交换的系统也是正系统的例子。

正系统的控制在几十年里已经激起了广泛的兴趣。下面，我们首先回顾一些非负矩阵和正系统基本的定义和理论。