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2.1. 人体双目视觉
人们早就知道，双眼视觉具有对方向和深度进行信息加工的特殊功能。眼睛的视网膜是平面的，却能产生三维空间的知觉。
高级动物的视觉可分为两类。双眼在头部两侧的单眼视觉哺乳动物，如兔，两眼的视野完全不同。左眼和右眼分别感受头部左侧和右侧的光刺激，因此只有单眼视觉。人和灵长类动物，如猴，双眼都在头的前部，绝大部分视野重叠，左右眼可同时接受同一物体的光刺激，因而具有双眼视觉的功能。双眼视觉可以弥补视野中存在盲点的缺陷，又扩大了平面视野，对立体视觉的形成以及通过视觉判断物体的远近距离起着重要作用。来.自/751·论|文-网·www.751com.cn/
人类通过双眼视觉判断物体距离的能力称作深度知觉。它包括了两种情况。一种是判断观察者到物体的距离，称作绝对距离。另一种是判断两个物体之间的距离，或者同一物体内部不同部分之间的距离，称作相对距离。实验表明，人判断相对距离的能力比判断绝对距离的能力要精确许多倍。人类因为双目之间有一定的瞳距，左右眼看到的同一事物位置在人脑的显示位置是不一样的，因此人的视觉能获取物体的深度信息，这是普通摄像机不具备的。