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    2.1.1  系统的功能需求

    整个ATmega128单片机系统主要包含4个部分功能:①前方距离测定,包括激光测距传感器通道连接、数据收发、数据检验及判断等;②左右距离测定,包括红外测距传感器信号采集、A/D信号转换、信号检验及判断等;③语音报警,包括信号通道选择,报警信号输出等;④LCD液晶显示,包括车辆行驶显示,前方距离显示,报警显示等。来!自~751论-文|网www.751com.cn

    2.1.2  系统设计方案

    一般来说,系统的硬件平台可分为3大类:通用平台;专用平台[5];通用与专用相结合的平台。此次课题设计采用的是专用平台,表示此平台是专门设计的,不具备通用性,其专用性包括硬件和软件2个层面。

    针对巷道、车辆及行人的具体数据条件,计算出应在车辆行进方向间隔0.6m并列放置3个激光传感器,在车身两侧各放置4个红外传感器来保证对周围信息的采集。

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