机器人系统研发项目管理系统设计(3)

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图 4- 3 个人信息中心界面 35

图 4- 4 基础管理界面 36

图 4- 5 填写立项申请界面 37

图 4- 6 制定项目任务书界面 37

图 4- 7 项目团队搭建界面 38

图 4- 8 工作分解结构界面 39

本科毕业设计说明书（论文）第 III 页共 III 页

图 4- 9 任务计划制定界面 39

图 4- 10 项目进度汇报界面 40

图 4- 11 变更申请界面 41

图 4- 12 成本控制界面 42

图 4- 13 项目评价界面 42

图 4- 14 资源管理界面 43

图 4- 15 客户信息查询界面 44

图 4- 16 项目信息查询界面 44

图 4- 17 综合查询界面 45

表 2- 1 员工表结构 24

表 2- 2 部门表结构 24

表 2- 3 职务表结构 25

表 2- 4 项目角色表结构 25

表 2- 5 客户表结构 25

表 2- 6 项目基本信息表结构 26

表 2- 7 项目立项申请表结构 26

表 3- 1 压铸机周边机器人系统工作分解结构编码表 31

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.1.1 机器人行业背景

工业机器人是现代化制造生产中的关键自动化设备，当前广泛应用于工业生产，其中在汽车及汽车零部件制造中的应用尤为普遍，几乎所有汽车相关行业都在使用工业机器人辅助生产。另外，工业机器人在橡胶及塑料工业、金属制造业、电子电气工业、食品工业等多行业中同样得到重要应用，而其他各种工业行业也有所渗透。目前，各种类型的工业机器人已经成为工业生产中不可缺少的重要工具，搬运、喷涂、装配和焊接类型机器人的表现尤为突出。

世界上第一台机器人出现在上世纪 60 年代的美国，在四十多年的发展过程中，工业机器人行业已经成为一个比较成熟的行业，随着近几年国家大力推进自动化工业生产，工业机器人的应用将迎来爆发式增长[1]。目前，欧美国家和日本的工业机器人技术较为成熟，也是工业机器人应用较广的地方，据 2013 年工业机器人行业分析报告称，美国、日本和德国三个国家的机器人保有量占世界机器人保有量的 50%以上。上世纪 70 年代，日本开始发展机器人产业，并于 90 年代达到最高峰，人口老龄化是日本机器人行业快速发展的催化剂，而制造业升级转型则是其根本驱动力。

相比较于欧美国家和日本，中国的工业机器人行业起步较晚，但是近年来我国工业机器人应用市场却是全球增长最快的市场，2010 年市场销量为 14980 台，2011 年市场销量达到 22577 台，同比增长 50.7%，2012 年市场销量达到 26902 台，同比增长 19.2%[1]。随着国内劳动成本的大幅上升，工业机器人代替人工作业将是大势所趋。目前，发那科、安川、库卡和 ABB 四大品牌的机器人在中国有着超过 50%的市场占有率，独资与合资的机器人品牌更是有着高达 96%的市场占有率，而本土机器人仅剩余 4%左右的国内市场。