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图5-3 变频器启动程序 21
图5-4 变频器频率输出程序 22
图5-5 启动停止程序 22
图5-6 1#冷却泵启动程序 23
图5-7 2#冷却泵启动程序 23
图5-8 冷却泵复位程序 23
图5-9 冷却泵变频器复位程序 24
图5-10 冷却泵变频报警程序 24
图5-11 冷冻泵变频报警程序 24
图5-12 冷却泵变频故障复位程序 25
图5-13 冷冻泵变频故障复位程序 25
图5-14 常规PID控制框图 26
图5-15 冷却水的闭环控制系统具体框图 27
图5-16 冷却水PID调节程序流程图 28
图5-17 冷却水系统PID调节程序梯形图（1） 28
图5-18 冷却水系统PID调节程序梯形图（2） 29
图5-19 冷却水系统PID调节程序梯形图（3） 30
图5-20 冷却水系统PID调节程序梯形图（4） 30
图5-21 冷却水系统PID调节程序梯形图（5） 31
图5-22 冷却水系统PID调节程序梯形图（6） 31
图5-23 冷却水系统PID调节程序梯形图（7） 31
图5-24 冷冻水泵的闭环控制框图 32
图5-25 冷冻水系统PID调解程序梯形图（1） 32
图5-26 冷冻水系统PID调节程序梯形图（2） 33
续图清单
图序号 图名称 页码
图5-27 冷冻水系统PID调节程序梯形图（3） 33
图5-28 冷冻水系统PID调节程序梯形图（4） 33
图5-29 数据转换程序图（1） 34
图5-30 数据转换程序图（2）