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2.2 DR 定位系统 6
2.3 查询一应答器定位系统 8
2.4 轨道电路定位系统 9
2.5 基于 GSM- R 网络的列车 GPS/ DR 组合定位技术 10
2.6 卡尔曼滤波 11
3 基于 GSM—R 网络的位置指纹定位技术 15
3.1 GSM—R 概述 16
3.2 位置指纹定位技术概述 18
3.3 组成原理及工作流程 20
3.4 基于 GSM-R 网络的位置指纹定位系统 21
4 结论与展望 27
参考文献 28
致谢 30
图清单
图序号 图名称 页
图 2-1 航位推算原理图 7
图 2-2 应答器原理框图 8
图 2-3 轨道电路原理图 10
图 2-4 Kalman 滤波算法框图 13
图 2-5 联邦 Kalman 滤波器的基本结构 14
图 3-1 小区复用模式 16
图 3-2 GSM-R 线路覆盖示意图 17
图 3-3 位置指纹定位原理图 19
图 3-4 系统结构示意图 21
图 3-5 WKNN 位置指纹与轨道电路组合定位框图 22
图 3-6 滑动指纹选取 23
图 3-7 间距为 50m 的指纹分布图 24
图 3-8 间距为 150m 的指纹分布图 25
图 3-9 间距为 250m 的指纹分布图 26
图 3-10 基站分布图 27
图 3-11 不同指纹间距 WKNN 算法误差分析 28
表清单
表序号 表名称 页码
表 1-1 表 1-1 CTCS-O～CTCS-4 等级比较 4
表 3-1 GSM-R 小区分类 17
表 3-2 GSM-R 仿真参数 28
变量注释表
Vto 未知参数接收机的钟差
di 卫星ｉ到接收机之间的距离
△ ti 卫星ｉ的信息传送到接收机所需要的间隔
xi 、yi 、zi 卫星ｉ在 t 时刻的空间直角坐标