Arduino无线遥控智能小车的设计+程序(4)

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时钟源外部高精度晶体/时钟内部R/C振荡器

RAM 片上集成512字节RAM

用户应用程序空间 12K/10K/8K/6K/4K/2K字节

实际工作频率 48MHz

通用I/O 口 27/23个

常温下内部R/C振荡器频率 5.2MHz~6.8MHz

四种模式准双向口/ 弱上拉，推挽/ 强上拉，仅为输入/高阻，开漏

方案2 MSP430

MSP430是TI公司设计的一种单片机系列，该系列单片机的特点是低功耗，实用的范围是那些采用电池作为供电源的情况[3]。系列包含许多种型号，为了满足不同的需求，由基本功能模块组合而成。该系列的中央处理器采用十六位精简指令系统。集成了十六位寄存器和常数发生器。，使代码效率最高。该系列采用的DCO，只需要6μs就能从低功耗转换到唤醒模式。

该系列的典型应用有：接受传感器所发出的模拟信号，把它转换成数据并处理发送到主机。广泛应用在仪表类产品和手持工业仪表中[4]。

表2-2 MSP430基本特性

项目参数

低电压范围 1.8V~3.6V

省电模式 5种

编程模式串行在线可编程

超低功耗活动模式225μA at 1MHz，2.2v

待机模式0.8μA

掉电模式：0.1μA

方案3 Arduino

Arduino组成有两个，硬件部分是开发原始码（不同型号的Arduino板）和软件部分（Arduino IDE)，开放原始码 I/O介面版是基础，是一款使用起来灵活、容易上手且便捷的开源型的电子原型平台。开发环境多样化，能够支持Java或者C语言的Processing/Wiring。硬件部分的功能是用来做电路连接和Arduino电路板；软件则Arduino IDE。传感器的多样性决定了Arduino感知环境的各种方式，主要是通过控制光亮、转速和其他的因素来反馈并影响环境[5]。Arduino板上的微控制器编写程序是通过Arduino自己独有的编写程序语言来实现的，编写成为二进制文件，然后再写进微控制器。对Arduino的编程也是利用自己的编程语言(基于Wiring)和开发环境来实现的。用Arduino来实现的课题，可以单纯的只用Arduino，也可以使用Arduino和另外在电脑上运行的软件，他们之间进行通信，比如Flash, Processing等来实现。为了使系统的可开发性和控制水平达到更高的水准，本次设计选用的是高性能的Arduino Mega 2560。

Arduino是一个新兴的开发平台，由于arduino可以在嵌入式发展中更具有灵活性，短时间内有越来越多的人追捧并使用，究其原因，无疑离不开其设计的原理和思想[6]。首先，很重要的一点，Arduino无论是硬件或软件都是开源的，开源的意义是什么？就是所有人在任何地方任何地点任何时间都可以查看和下载其源码、图表、设计等资源，而且可以很便捷的用来做任何开发创造。比如，一个用户购买克隆开发板和基于Arduino的开发板，之后他可以手动体验自己动手制作一个开发板。唯一不可以的是命名不能继续使用Arduino，支持自命名。林纳斯·本纳第克特·托瓦兹的Linux操作系统，同样可以开源。其次，开源还意味着当人们下载使用后还可以通过研究与改进，使得Arduino性能得到更加的优化。因此，更新换代对于Arduino来说，很快[7]。

Arduino性能描述

Arduino开发板由一块AVR单片机、一个晶振或振荡器和一个5V的直流电源组成。而在我们生活中常见的开发板是一条通过USB数据线连接到计算机上的非常简洁便捷的开发板。当然，Arduino的开发板种类非常之多，但是最通用的还是Arduino UNO。此外，也有微小型的的变种开发板。另外一个开发板的名字是Arduino Mega 2560，I/O引脚个数和存储空间的提高都是通过它实现的，启动速度更加快捷。例如Arduino UNO，它的处理器用的是ATmega 328，14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），一个USB口，，一个ICSP header和一个复位，一个电源插口同时实现[8]。