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4.3.2 系统的开环误差分析•20
5 结论•21
致谢•22
参考文献•23
附录A 主要符号说明24
液压振动台的设计
1 绪论
1.1 课题来源
液压振动技术具有冲击力大，振幅、振频和振动形式等参数调节容易等优点，广泛应用于各工矿机械中。图1.1所示为利用液压振动产生的冲击作用进行工作的液压锤。液压振动锤的参数、振频、振幅，可在较大范围内进行调节，对不同的地质情况、不同的桩型，可以选择最佳的振动频率及振幅，保证动力系统始终满载输出，以获取最佳的工效。
图1.1 液压振动锤
液压振动台还用于桥梁、房屋等结构的地震模拟、海上平台振动模拟、运输环境模拟等，在勘探及其他领域中也有广泛应用。
我国在50年代，应用比较广泛的是机械式振动台，60年代电动式振动台得到快速发展。然而机械式振动台和电动式振动台承载能力不足，无法承担比较大型的结构件的振动任务且不易实现自动化控制。因此，具有直接承载能力强、推力大、结实耐用等特点的液压振动台就应用产生了。
液压振动技术是用液压产生振动并利用这种振动的技术。它的原理是把直流液流变为交变液流，使压力能转换成活塞运动的振动能，或者将压力能以某种方式储存起来，然后再释放，形成工作活塞的振动。图1.2和图1.3所示即为一个用于试验设备的液压振动台及其液压控制回路。
图1.2 液压振动台
图1.3 单自由度液压振动台伺服系统
本课题要求设计一套液压振动试验台，用于对控制对象进行振动加载。要求采用单液压缸的液压伺服系统，振动频率和振幅可调，并具有一定的负载刚度。课题要求设计该系统的机械结构，并能对所设计的系统进行一定的性能分析。
1.2 课题意义
液压伺服系统具有响应速度快、控制精度高、承载能力强、控制方式灵活等优点，它的应用范围很广，特别是在各类环境模拟实验装置，材料试验机等领域应用十分广泛，是目前响应速度和控制精度都很高的一类伺服系统。电液伺服控制技术最先产生于美国，后来因为其响应速度快，精度高很快在工业界得到了普及。液压伺服系统是以液压动力元件作为执行机构，根据负反馈原理，使系统的输出跟踪给定信号的控制系统。它能自动、准确、快速地复现输入信号的变化规律，而且可对输入量进行变换与放大。
1.3 液压振动技术的应用与发展
液压振动目前已在连铸结晶器中得到了有效的应用，它取代了传统的机械式振动方式。机械式振动的振动曲线和负滑脱系数不能任意调节，而且运行一段时间后，由于磨损振动参数易变化，目前已基本上被液压比例阀振动技术所代替。液压比例阀振动技术是一种新型的结晶器振动技术，弥补了机械式振动装置的不足，简化了系统结、文护简单方便、系统响应时间短、能够根据连铸工艺要求方便地改变振动波形，并能在线改变振动频率和幅值等参数，从而有效地改善控制精度、提高连铸自动化水平，实际应用效果较好 。
2 课题介绍
2.1 液压振动台的设计要求
（1）振动台外负载质量为10000N-80000N；
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