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         额定电流：20mA
     (9) 液压缸
         自行设计
    3.9液压缸的设计计算
        由前面的计算可知D=125mm   d=90mm  活塞行程 =40
        活塞长度=（0.6~1)D=（0.6~1）×125 取0.8D=100mm
        活塞杆导向长度   取90mm
        液压缸壁厚   
    其中， ＜16MPa，故缸筒实验压力
            （n为缸筒安全系数，取5）
             查表取
    （1）液压缸壁厚校核
        在中低压液压系统中，液压缸缸筒的壁厚由结构工艺上的要求决定，强度问题是次要的，一般都不需要验算。在高压系统中，若 时，可按薄壁公式校核缸筒最薄处的壁厚。
     
        液压缸的壁厚满足要求。
    （2） 活塞杆强度校核
        活塞杆的强度按照下式校核
                                    
    其中，F为振动台外负载；      d为活塞杆的直径；
          [ ]为活塞杆材料的许用应力， 为材料的抗拉强度，n为安全系数，这里取2。
       ,  mm＞19.61mm   
    活塞杆的强度满足要求。
    4 计算和分析系统的动静态性能
    4.1 确定各组成元件的传递函数
    本课题对振动系统的控制精度要求较高，采用电液伺服闭环控制。如图4.1所示，由位移传感器检测液压缸的振动输出位移，并转换成反馈电压信号，反馈回伺服控制放大器的输入端，与输入信号电压相比较，得出的偏差信号由经由伺服控制放大器后，以电流信号的形式向电液伺服阀输出，通过电液伺服阀控制液压缸按输入信号的变化规律运动。
     
                       图4.1 电液伺服控制结构原理框图
    4.1.1 确定电液伺服阀的传递函数
    电液伺服阀是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的电信号输入转换乘为大功率的液压能(流量与压力)输出，在电液伺服系统中，将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与放大，因此，电液伺服阀是电液伺服系统的核心，对与电液伺服阀的数学模型以及其线性模型中参数的准确确定是十分重要的。
    电液伺服阀是一个非常精密而又复杂的伺服控制元件，它的性能对整个系统的性能影响很大，因此要求也十分严格。在这里我们的主要目的是测定伺服阀的动态特性，明确其具体参数。主要的工作分成两个部分：一是确定阀的静态特性;二是确定阀的动态特性。
    一是确定阀的静态特性：
    电液伺服阀的静态性能，可根据测试所得到的负载流量特性、空载流量特性、压力特性和内泄漏特性等曲线和性能指标加以评定。
        流量增益表示负载压降一定时，阀单位输入位移所引起的负载流量变化的大小。流量增益越大，阀对负载流量的控制就越灵敏。伺服阀的流量增益直接影响到伺服系统的开环放大系数，因而对系统的稳定性、响应特性和稳态误差有直接的影响。在选用伺服阀时，要根据系统的实际需要来确定其流量增益的大小。在电液伺服系统中，由于系统的开环放大系数可利用电子放大器的增益来调整，因此对伺服阀流量增益的要求就不那么严格。
    二是确定阀的动态特性：
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