为了使液压动力元件能与负载做到最佳匹配,一般液压缸输出最大功率时的负载压力为 ,则液压缸的面积
初选供油压力
则 = 。
又因为 ,所以
,得 ,查表取
,查表取 。
3.2.2 确定系统供油压力
根据取液压缸作用面积 确定双杆活塞杆的直,径d和活塞的直径D,并进行圆整,圆整后重新计算液压缸的作用面积。
,圆整取 。
确定液压缸的行程:
液压缸行程按实际需要行程的两倍计算。
3.3 计算选择电液伺服阀和位移传感器和伺服控制器
3.3.1 计算选择电液伺服阀
(1)计算最大功率时系统所需的供油流量
考虑到泄露等的影响,一般应将所需流量增大15%左右,取
(2)计算伺服阀阀口的总压降
,取 。
(3)确定阀的规格
根据以上计算得出的 ,查D661型电液伺服阀的样本,确定电液伺服阀的规格。图2.2为MOOG公司的产品样本列线图。确定电液伺服阀时要仔细阅读电液伺服阀生产厂家家的样本上的有关资料,掌握阀的结构,特点及性能指数,如伺服阀的额定流量、阀压降、额定电流、泄漏流量,表示阀动特性的数字模型中的有关系数。
图2.2 MOOG D661系列电液伺服阀规格选择列线图
时,阀实际开口量为
振幅比 且开口量为69.07%时, >35 ,而
< ,符合要求。
根据以上计算,最后选择型号为D661G60,性能参数如下:
额定流量160L/min;
零位泄漏量5.4L/min;
额定电流20mA;
根据超调量得阻尼比 ,查图表计算得
3.3.2 选择位移传感器
置于液压缸活塞杆中的位移传感器将检测到的信号反馈给控制器,对液压缸的运动产生进一步的调节。根据系统要求:振动幅值2~10mm,液压缸行程40mm选择位移传感器。选择传感器时,不仅要注意其测量范围是否满足,还要注意其测量精度和传感器的静、动态性能,确定表示其动特性的传递函数形式。
磁致伸缩原理的位移传感器由活动位置磁铁(置于活塞杆中)、电子头(产生电流脉冲,感测电路)、波导管(磁致伸缩材料制造)组成。
MTS公司研制的R系列位移传感器(采用磁致伸缩技术),这种传感器输出时间t是一个绝对值,而不是比例或放大处理的信号,因此不存在信号飘移或变值的情况,也不必像其他传感器一样,需要定期标定,测量是无接触、无磨损的元件,因此工作可靠、寿命长,也能在液体介质或污染、高震荡、高冲击的恶劣环境下工作。
选择型号:MTS RH50E021S1B2111型
输出信号:0~10vdc
行程:50mm
非线性度:±0.01%
重复精度达±0.01%
3.3.3 伺服控制器的确定
伺服控制器一般包括伺服放大器,一般选用与电液伺服阀配套的伺服控制器,选用时要注意其功能、连接方式、输入输出参数要与系统的其他部件相匹配。
3.4 液压泵的选择
初选工作压力 ,背压 ,压力损失为0.5MPa。 液压泵最大工作压力
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