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    (1)    滤波,对噪声进行处理,但强度需要适当,否则会导致边缘强度的损失;
    (2)    增强,将图像中灰度级发生急剧变化的点加强表示;
    (3)    检测,通过设置阈值的方式判定上述被增强的点是否为边缘点;
    (4)    定位,确定边缘的位置。
    边缘检测算子有很多种,例如Robers交叉算子、Sobel算子、Laplacian算子以及较为复杂的Canny算子等。这里对Sobel算子和Canny算子进行了对比
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