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    6. 总结
    本设计是一款简易家用服务机器人系统，该系统主要由运动控制部分和环境监测部分组成。其中，运动控制采用适应未来发展趋势的更为智能，更为人性化的语音控制技术，实现语音命令控制小车的行驶状态。本部分基于凌阳语音识别技术，识别率较高；环境监测部分以51单片机为核心，通过各种传感器采集环境信息，经单片机处理，实现室内环境的温湿度监测并显示。此外，为更好地实现家庭服务还加入烟雾报警、人体感应等安全监测模块。本系统的软件设计是以C语言为基础开发的，以IDE开发环境为平台，实现系统软件调试与实现，可读性较强，而且为后续开发及功能扩展提供了可能。
     经反复调试，本设计最终能够基本实现预期目标，具有较好的实用性，但作为一款家庭服务机器人，这些还远远不够，还需进一步进行功能扩展和完善。
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