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（3）电动机容量比较大；
（4）调速范围比较宽，动态品质好；
（5）启动转矩大，运行平稳。
总之，任何一中拖动方式，均应该根据实际情况而定，认真研究要做到经济上合理。
1.3 研究意义
目前，在国内矿山上，绝大多数还是靠继电器控制系统来实现的，而这种继电器系统，设备陈旧、安全性低、技术也落后。这种控制方式在实际运行中，故障点多容易造成设备事故，经常会引起错误的动作，造成提升机运行不稳定、不可靠、耗能大，继电器以及接触器的频繁动作，容易造成电弧烧蚀触点，使接触器的寿命降低，从而增加了文修成本，更重要的是不能满足现代矿山生产的需要，无法实现矿井提升机的自动控制。
由于上述提升机运行的可靠性和安全性没法得到有效的保障。因此，需要研制出更加安全可靠的控制系统，使提升机运行的可靠性和安全性得到保障。应用计算机控制技术和变频调速技术来改变提升机控制，对原有提升机控制系统进行升级换代。在计算机技术中，可编程控制器是工业控制最理想的机型，它是运用计算机技术，按照编好的程序完成设备控制。运用PLC控制，软件运用灵活、硬件简单、调试方便、文护简便。
在PLC电控系统的基础上，配上变频调速装置，运用先进的矢量控制技术，不但适合提升机运行工艺的要求，还将解决提升机系统的电力拖动方面存在的一系列问题，将变频装置取代复杂的串联电阻切换装置，对提升机运行速度曲线转矩大小的要求可以由变频器来完成，大大简化了控制操作流程，提高了控制精度，矿井提升机变频调速控制系统如图1所示。
图1 矿井提升机变频调速控制系统图
在调查中发现，目前我国多数煤矿的矿井提升机系统的调速方法仍采用继电器-接触器控制的转子串电阻调速。此方法不仅造成资源浪费，而且不符合现代矿业发展，因此急需要对其进行改造。本文在控制系统中，采用可编程控制器来控制，编程简单、可靠性高；并将变频传动装置运用在电力拖动系统中，调速系统的性能得到优化，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。
适用性强、经济高效、可靠性高是本文提升机系统设计的追求目标。
2. 变频器在提升机系统的应用
2.1 变频器的选择
2.1.1 如何选择的变频器
在选择同一品牌中选择具体型号时，则主要依据己经确定的变频调速方案、负载类型以及应用所需要的一些附加功能来决定。可以根据不同的应用场合，来选择不同型号的变频器，总的来说从生产成本来作合适的选择。
2.1.2 选择的变频器应满足的条件
（1）负载特性不同选择通用变频器；
（2）类型与直线电动机的参数要匹配；
（3）为降低提升机成本，首选通用变频器；
（4）启动、停车平稳；
（5）防止失步；
（6）转矩特性要好。
2.2 变频器（MM440）在提升机系统中的应用
在典型的升降系统的轿厢控制系统中，要充分考虑配重的大小，系统是很大的惯性复杂系统。所以要去传动装置必须拥有很大的起动力矩。西门子MM440变频器可以控制电机从静止到平滑起动期间提供200%的动力，达到3秒钟的过载能力。MM440可编程的S曲线功能，使轿厢无论面对任何突发事件都能平稳的运行。
控制是由数字量输入完成，输入Din1、Din2用来选择两端运行速度，Din3、Din4用来选择运行方向，Din5用来DC直流注入制动控制。一个继电器输出作为控制电机的制动器，其余的作提升机的故障报警。当电机制动器打开后，提升机沿着井道方向进行加速，在井道中将接近开关和PLC连接。以便提供平层信号和减速停车[5]。