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3.2 PLC的选型
西门子S7系列具有西门子PLC的通用特点，不但具有大量功能以支持和帮助用户进行编程、启动和文护，而且具有更加人性化的设计，适合世界各国不同的电源，满足单个需要的大量特殊功能模块，并且能为提升机的自动化控制提供最大的灵活性和控制能力[10]。
由于该系统的可编程控制器共需16点输入，12点输出，该CPU共有24点数字量、5个模拟量输入和16点数字量、2个模拟量输出，除满足该系统的要求还有一定的余量。其性能满足实验的需要，故选用S7-300的CPU型号为313C。下面做出简单的介绍：
（1）配置比较灵活；
（2）高速的指令处理；
（3）寄存器容量比较大；
（4）S7系列功能强大，部分功能如表2所示。
表2 S7系列功能表
功能模块 功能
时钟功能和小时表功能 实时时钟标准，时间设置和比较指令易于操作
速断开端字块 因为采用了优良的可文护性快速断开对端子块，即使接着电缆
也可以更换单元
内置式24V直流电源 24V、400mA直流电源可应与外部设备如传感器或其它原件快
注释记录功能 元件注释可以记录在程序寄存器中
输入滤波器调节功能 可以用输入滤波器平整信号
持续扫描功能 可根据应用要求的持续扫描时间来定义操作周期
密码保护功能 使用一个八位数字密码保护程序
内置式RUN/STOP开关 容易操作的面板上运行、停止开关
运行期间改变程序功能 在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转
4. 系统软件设计
4.1 系统I/O分配设计
系统由五组电机组成，安装有五个位置传感器，故需要751个输入置位信号：I124.0，I124.1，I124.2，I124.3，I124.4，I124.5。在电动机的次级既提升罐笼上安装拉力传感器，当拉力传感器输入信号为零时，可以测出同步电机失步，从而可编程控制器可执行失步保护程序，分配输入点号为I125.2,当启动电机上升时，应设置上升按钮，故需要设置上升输入信号I124.6，下降输入信号为I124.7，停车信号为I125.0，当需要电机突然停车时要有制动信号，设置动力制动信号I125.1。若系统的供电设备突然故障而不能给提升系统供电时，要有失电保护措施，设置失电保护信号为I125.2。若需要提升系统自动运行时，要有全自动运行按钮，设置全自动运行输入I125.3，全自动停I125.4，常闭触点KM1为I125.5，常闭触点KM2为I125.6，常闭触点KM3为I125.7。总需要输入的点数为16点，输入地址分配如表3所示。
表3 输入地址分配表
输入继电器地址 符号 外围设备的名称
I124.0 LS1 位置传感器1#
I124.1 LS2 位置传感器2#
I124.2 LS 3 位置传感器3#
I124.3 LS 4 位置传感器4#
I124.4 LS 5 位置传感器5#
I124.5 LS 6 位置传感器6#
I124.6 SB1 上升按钮
I124.7 SB2 下降按钮
I125.0 SB3 停车按钮
I125.1 LS7 动力制动继电器
I125.2 LS8 失电保护传感器
I125.3 SB4 全自动按钮
I125.4 SB5 全自动停车按钮
I125.5 KM1 继电器常闭触点KM1