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（3）停车子程序
改变变频器的工作状态和闭合动力制动接触器可以使电机组工作在制动阶段。
（4）失步保护子程序
当PLC检测到电机失步时，设置的失步保护接触器立刻闭合，直线电机的三相绕组短接导致电机制动停车，从而起到了失步保护的作用[15]。
5. 系统仿真
（1）提升机下降时5号和4号电机切换仿真如图9所示。
图9 5号和4号电机切换仿真图
当继电器地址124.7（下降按钮）、I125.2（失电保护传感器）有信号时，变频器下降控制端打开，并且5#、4#电机切换器置位。
（2）提升机下降时4号和3号电机切换仿真如图10所示。
图10 4号和3号电机切换仿真图
当继电器地址I124.4（位置传感器5#）、124.7（下降按钮）、I125.2（失电保护传感器）有信号时，变频器下降控制端打开，并且4#、3#电机切换器置位。
（3）提升机下降时3号和2号电机切换仿真如图11所示。
图11 3号和2号电机切换仿真图
当继电器地址I124.3（位置传感器4#）、124.7（下降按钮）、I125.2（失电保护传感器）有信号时，变频器下降控制端打开，并且3#、2#电机切换器置位。
（4）提升机下降时2号、1号电机切换仿真如图12所示。
图12 2号和1号电机切换仿真图
当继电器地址I124.2（位置传感器3#）、124.7（下降按钮）、I125.2（失电保护传感器）有信号时，变频器下降控制端打开，并且2#、1#电机切换器置位。
（5）提升机运行时制动仿真如图13所示。
图13 电机制动仿真图
当停车信号、继电器KM1、继电器常闭触电KM2任意出现信号，即提升机运行出现失电或者失步时，失电与动力制动接触器得到信号和动力制动接触器得到信号，提升机开始制动。
6. 结束语
近几年来随着煤炭行业的复苏，提高该行业的生产效率成为旨在必行的事情。
本文在原有的继电器-接触器电控系统的基础上，对提升机的电控系统进行了改进，改用PLC控制，与传统的继电器-接触器电控系统相比，调速时的能耗大大降低，运行效率也有很大的提高，而且减少了文修的成本。如果需要改变系统的设置，可以直接在计算机上对相应的梯形图进行修改，不像传统的电控系统，需要改变对很多继电器、接触器的接线，这无形之中就节省了大量的劳动力和时间，进而提高了劳动生产率。
对本文在矿井提升机控制系统研究中，采用变频器和可编程控制器相结合的方法，取得了一定的成果，通过对已改造的提升机设备进行调研以及相关文献的阅读可以看出PLC控制的变频调速提升机有明显的社会效益和经济效益。
当然，本次设计还存在一些不足，由于本人采用的是无绳提升，应用于现场可能会考虑到安全率的问题，本文未涉及到控制以外故障诊断功能，所以，本文还有待更进一步的研究。