3.1.3 PLC的内部硬件组成
PLC的内部硬件是由CPU、系统程序存储器、用户存储器、输入输出组件(I/O)、模块编程器、外部设备以及电源等组成,其中CPU是PLC的核心组成部分,功能与微机的CPU功能一致。
系统程序存储器有存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用功能子程序、命令解释、功能子程序调用管理,存储各种系统参数等功能。用户存储器用以存放用户程序,即存放通过编程器输入的用户程序。
输入输出组件(I/O)模块是CPU与I/O装置或其它外部设备之间的连接部件。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。
3.2 卷绕式镀膜机PLC控制系统硬件配置
3.2.1 PLC选型及其特点[1]
OMRON(欧姆龙)公司生产的CJ1型PLC汇集了各种先进的功能,它的可编程序控制器更加先进化、小型化,目前已被广泛的应用在卷绕式镀膜机控制系统领域中,所以,本次真空控制系统的设计选用OMRON公司的CJ1系列PLC。它具备了以下的功能特点[21]:
(1)先进的、小型化的可编程序控制器
OMRON的可编程序控制器更加小型化, CJ1系列的大小仅相当于一个PC卡(对于10点的机型来说),从而使安装体积大幅度减小,同时也进一步节省了控制柜的空间,它不仅具备了以往小型PLC所具备的功能,而且还可连接可编程序终端,为生产现场创造了新的环境。
(2)功能强大、扩展简单
欧姆龙CJ1系列CPU有3种处理速度,以及各种程序容量。所有单元都是插件式,没有底板,模块扩展非常简单。根据CPU的类型,最多有三个扩展机架可以连接到CPU机架上。最大可以扩展到40个I/O单元。每个系统的扩展电缆长度最长可到12m,每个单元8~64点输入,输出或者混合数字I/O单元作为PLC的接口,可实现快速、可靠的顺序控制。其汇集了各种先进的功能,如高速响应功能、高速计数功能、中断功能,还备有2个模拟量设定,可连接可编程终端,选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯
(3)单元功能强大
从基本的模拟I/O到先进的温度控制,高速、高精度的数据采集CJ1提供了种类丰富的输入单元以适应任意应用。高精度的过程I/O单元支持多种传感器,实现快速、精确的数据采集。这些功能由单元自由处理,实现了良好的控制和自动整定功能
(4)通信方式多样
CJ1既提供标准的开放网络接口,也提供高效率的、高速的专用网络联接。在PLC间,或者与上位信息系统间的数据联接可以使用串行或者以太网连接,也可以使用简洁明了的Controller Link网络。对于高速现场I/O,欧姆龙独有的CompoBus/S提供了最简洁的安装。完整的用户定义串行和基于CAN的通信能用于解决各种各样特定应用的协议。
3.2.2输入输出(I/O)模块的选择
该真空控制系统有32个输入,CJ1W-ID211输入模块有16个输入点数,为了留有一定裕量,选用2个CJ1W-ID211输入模块。同理可得,该控制系统有25个输出,CJ1W-OC211输出模块有16个输出点数,选用2个CJ1W-OC211输出模块,符合留有一定裕量的要求,故选用2个CJ1W-OC211输出模块。
3.2.3 CPU单元的选择
CPU单元选用CJ1G-CPU42H,I/O点数为960点,最大构成单元台数为30台,最大扩展机架数为最多扩展2机架,程序容量为10K步,数据存储容量为64K字,LD命令处理速度为0.04μs。选用CJ1G-CPU42H符合真空系统的控制要求。
另外,CJ1G-CPU42H可以进行高速处理以及中等规模的I/O配置,用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。
3.2.4 电源的选择
本系统电源单元选用CJ1W-PA205R。
PLC的供电电源,除了应根据PLC产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。
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