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由于PLC的品种、型号、规格、功能各不相同，综合多种因素考虑，本设计选择了德国西门子公司的一种小型可编程控制器S7-200系列可编程控制器。SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性价比。
3.3 系统控制方案的确定
系统控制方案如图3.1所示，各个池，抽水机组以及阀门的动作均由主控制器控制。抽水机组按照指令将蓄水池中的废水抽出并排至指定的排水沟中。每台驱动电机对控制器都有故障报警的连接。为便于对系统的监控，监控器对外不仅有声光输出，还能够与远程PC终端进行连接。
图3.1 系统控制方案图
4系统硬件的的选择
4.1元器件的选型
4.1.1 PLC的选型
由表4.1可知，本系统所需的I/O接口需要37个点，其中输入13个点，输出需要24个点，选择西门子S7-200 CPU226型PLC，具有24入/16出，可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点；13 KB程序和数据存储空间；6个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出，具有比例、积分、微分(PID)控制器；2个RS485通信-编程口，具有PPI通信协议、MPI通信协议和自由方式通信能力；I/O端子排可很容易地整体拆卸。它是西门子S7-200系列中功能最强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。
表4.1系统I/O分配表
输入点 功能 输出点 功能
I0.0 池1满水检测 Q0.0 池1阀门
I0.1 池2满水检测 Q0.1 池2阀门
I0.2 池3满水检测 Q0.2 池3阀门
I0.3 池4满水检测 Q0.3 池4阀门
I0.4 池5满水检测 Q0.4 池5阀门
I0.5 池1无水检测 Q0.5 水泵
I0.6 池2无水检测 Q0.6 一号电机
I0.7 池3无水检测 Q0.7 二号电机
I1.0 池4无水检测 Q1.0 三号电机
I1.1 池5无水检测 Q1.1 池1满水
I1.2 启动__停止 Q1.2 池1无水
I1.3 1号电机故障检测 Q1.3 池2满水
I1.4 2号电机故障检测 Q1.4 池2无水
I1.5 3号电机故障检测 Q1.5 池3满水
I1.6 Q1.6 池3无水
I1.7 Q1.7 池4满水
I2.0 Q2.0 池4无水
VW100 表 Q2.1 池5满水
VW130 读出池号 Q2.2 池5无水
Q2.3 一号电机工作时间指示灯
Q2.4 二号电机工作时间指示灯
Q2.5 一号电机故障报警
Q2.6 二号电机故障报警
Q2.7 三号电机故障报警