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2 货物自动识别缓冲系统的设计方案 3
2.1概述 3
2.1.1传感器模块介绍 3
2.1.2 PLC模块介绍 5
2.1.3气动技术 8
2.2系统总体设计 10
2.2.1硬件组成 10
2.2.2软件组成 11
2.3系统功能 12
3 物料自动识别缓冲系统的硬件设计 13
3.1传感器 13
3.1.1光电开关 13
3.1.2金属传感器 14
3.1.3颜色传感器 14
3.1.4电容传感器 15
3.2 PLC 15
3.2.1 PLC的选型 15
3.2.2 PLC的外部接线图 17
3.3气动技术 18
4 货物自动识别缓冲系统的软件设计 19
4.1 PLC控制系统的设计分析 19
4.2物料自动识别缓冲控制系统的设计 21
4.2.1物料自动识别缓冲控制系统的工艺流程 21
4.2.2程序控制逻辑 22
4.2.3 PLC控制系统软件程序设计 23
5 程序的调试 25
6 总结与展望 29
6.1 全文总结 29
6.2 展望 29
致 谢 30
参考文献 31
附录 33
物料识别缓冲系统程序 33
1 绪论
1.1课题研究背景及意义
当前常用的物料识别缓冲技术有条码与射频识别。对于条码而言虽然成本较低，然而若是标签破损，污染或脱落，扫描仪就没有办法识别物料，条形码只可以辨别生产厂家和物料，并不能够读出具体的信息；射频识别适应性较强然而价钱比较高，当前并没有得到普遍的使用。所以本设计采用颜色与材料辨别物料，使用颜色、金属传感器经济实惠而且便利，更加适用物料品种不太多的仓库运用。
1.2自动识别系统发展史
1940-1950年：雷达的改进和应用催生了射频识别技术，1948年奠定了自动识别技术的理论基础。
1950-1960年：早期自动识别技术的探索阶段，主要处于实验室实验研究。
1960-1970年：自动识别技术的理论得到了发展，开始了一些应用尝试。
1970-1980年：自动识别技术与产品研发处于一个大发展时期，各种自动识别技术测试得到加速。出现了一些最早的自动识别应用。
1980-1990年：自动识别技术及产品进入商业应用阶段，各种规模应用开始出现。
1990-2000年：自动识别技术标准化问题日趋得到重视，自动识别产品得到广泛采用，自动识别产品逐渐成为人们生活中的一部分。
2000年后：标准化问题日趋为人们所重视，自动识别产品种类更加丰富。
1.3本系统的基本工作流程及主要程序
本系统的基本工作流程：首先进料检测传感器检测到有货料到达本系统，系统启动，传送带运行，将货料运送至斗式分选工作区。货料第一个经过金属传感器，当传感器检测到货料中含有金属时，进料传送带停止运动，货料停止在当前位置。此时1#斗式缓冲库旋转，给货料留出空位，再由PLC将信息传输给气缸，气缸运动，将货料推入库中，气缸返回，完成一次进料。动作如此反复，直到缓冲库中货料数量达到10时，则出料程序启动。出料之前，出料传送带先运动，将货料运送到下一单元。当货料运送到下一单元时，出料传送带停止运动，与此同时，出料气缸运动，将货料推至出料传送带上，气缸返回，出料传送带运动，再次将货料运送到下一单元，如此往复，直到货料出完。
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