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    3.2.1  CPU选型    12
    3.2.3  复位电路    13
    3.3  电源电路    14
    3.4  信号采集电路    14
    3.5  开关量信号调理电路    15
    3.6  液晶显示电路设计    17
    3.7  通信模块的设计    19
    4  系统的软件设计    22
    4.1  设计环境和编程语言    22
    4.1.1  设计环境    22
    4.1.2  软件编写语言    22
    4.2  软件总体设计    22
    4.2.1  主程序软件设计及流程    22
    4.2.2  保护控制和报警软件设计    23
    4.2.3  通信模块软件设计    24
    4.2.4  急停软件设计    27
    4.2.5  液晶显示软件设计    28
    5  结论    30
    附   录    31
    致   谢    32参考文献    33
    1  绪论
    1.1  课题背景与意义
    皮带输送机是生产过程中输送物料的主要设备,因其具有前期投资费用低、结构简单、性能出色以及文护方便的特点而广泛应用于各个行业中,因此也是煤矿井下广泛使用的运输设备之一。
    矿下生产环境恶劣而复杂,存在各种已知未知的扰动因素和安全隐患,而且特别是在传统运输环节中皮带控制方式效率低,故障率高,需要大量人力、物力资源去文持输送系统的正常工作,无法实现重安全,高效率的生产目标。在皮带输送机的使用过程中会经常出现一些堆煤、烟雾、速度、跑偏、撕裂、温度等故障,如果不及时处理,将会严重影响生产和安全。而且随着我国经济的飞速发展,对于煤炭需求也越来越大,因而煤矿井下皮带输送机使用越来越广泛,运距越来越长,台数也越来越多,所以设计功能完善、安全可靠、技术先进的皮带输送系统综合监控装置,已成为煤矿行业技术革新重要的研究方向。
    本设计是基于单片机的皮带监控系统的系统设计,利用传感与检测技术对皮带输送系统的重要信息进行采集和处理,实现对皮带运输机可能出现的堆煤、烟雾、速度、跑偏、撕裂、温度等故障的保护,并由单片机进行数据处理,交由上位机发出报警信号和控制信号,实现远程自动化控制,实现安全可靠、快速高效地输送物料,保障了工作人员的安全和矿区的效益。
    1.2  皮带保护技术的研究动态及发展的趋势
    矿用皮带保护是矿用皮带输送机安全、可靠、高效运行的保障。随着科技的发展,微机技术、通信技术、计算机技术、传感器技术等也越来越成熟,皮带输送机的发展也越来越快,功能越来越强大丰富,因此皮带保护技术也要契合发展。
    目前,在我国煤矿皮带运输的主要控制方式还是以就地控制为主。这种传统控制方式,只能就地显示各种运行状态和故障信息,而且需要大量的热力物力,难以对皮带输送机进行集中保护与科学管理,为煤矿的生产和发展带来诸多不便。
    近阶段,皮带输送机在我国有了长足发展,在理论研究、关键技术与新产品开发方面都取得了有了重大成果,与国际技术相接轨。国内皮带输送机的研究成果主要包括以下几个方面。
    大倾角输送技术;输送机自动张紧技术;新型启动技术;新型制动技术;运人技术;顺槽可伸缩带式输送机机尾快速自移技术;可伸缩下运皮带机尾移动技术。
    1.3  系统设计的主要内容
    本系统是基于单片机的皮带监控系统,主要内容包括:对本设计的研究背景和发展前景的总体把握、总体设计方案的确定、系统硬件部分的设计、系统软件部分的设计等内容。皮带监控系统设计开发主要是硬件设计与软件设计,硬件设计主要包括各种传感器的选型、CPU的选型、CPU最小系统设计、各种硬件功能电路等内容。软件设计主要是单片机主程序框架设计、数据采集与数据处理核心程序开发和多机通讯程序开发。
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