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5．撕裂故障分析与检测
胶带撕裂是因为胶带受到异物(金属或其他尖硬物体)混杂在物料中而使皮带磨损或胶带自身老化而早成胶带撕裂的故障。
撕裂故障的检测方法：依靠纵撕传感器来检测胶带是否发生纵撕故障，发生撕裂时，撕裂传感器发出撕裂报警信号并控制电机联锁。
2.3 皮带输送机保护控制系统的实现方案
本课题设计的皮带输送机保护控制系统，是采用上位机和下位机协调运作的模式实现的，采用了多种传感器采集现场信息，并交由CPU处理，构成了集采集、通讯、控制、保护、显示、报警等功能于一体的监控系统，实现了系统的自动化。
皮带监控系统的实现方案是各传感器将皮带输送机的堆煤、烟雾、速度、跑偏、撕裂、温度、急停的状况传输给单片机，单片机根据采集到的信息进行分析判断做出相应的决策，来控制电机联锁、声光报警和自动撒水这些保护模块动作，同时通过液晶显示来显示具体故障情况。由于传感器分布过广，所以采用上位机与下位机协同处理的结构，这也就需要上位机与下位的通信模块。
2.3.1 系统硬件结构
本系统硬件结构由单片机最小系统电路、信号采集电路、开关量调理电路、液晶显示和通信模块电路等组成，是系统运行工作的基础。
系统总体框架图如图2-1所示。
2.3.2 系统软件结构
结合皮带监控系统的功能设计，对应地进行软件部分的设计。系统软件设计主要包括系统初始化程序、信号采集程序、保护控制程序、液晶显示程序等。其中，保护控制程序按功能区分可分为声光报警部分、电机联锁部分、自动撒水部分。另外，在信号采集程序中，急停拉绳开关作为紧急停机信号应该独立于其他信号直接送到上位机中端口，所以急停软件设计要独立于其他信号采集程序。
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