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2.1包装面粉生产线的机械组成 4
2.2包装面粉生产线的工艺流程 5
2.2.1包装面粉生产线工艺流程概述 5
2.2.2供袋 6
2.2.3送袋 7
2.2.4装袋 7
2.2.5检测整形 8
3 包装面粉生产线控制系统硬件设计 9
3.1 传感器 9
3.1.1光电开关 9
3.1.2称重传感器 9
3.1.3金属检测传感器 10
3.2 PLC 11
3.2.1 PLC的原理 11
3.2.2 PLC的优势 11
3.2.3 PLC选型 12
3.2.4 PLC外部接线图设计 13
3.3执行元件 15
3.3.1交流接触器 15
3.3.2电磁阀和气缸 15
3.3.3电机 16
3.4动力源 17
3.4.1电源 17
3.4.2气源 17
4 包装面粉生产线控制系统软件设计 18
4.1 I/O端口分配表 18
4.2 PLC程序设计 19
4.2.1供袋 19
4.2.2送袋 21
4.2.3装袋 23
4.2.4封口整形 27
4.2.5检测 28
5 程序调试 31
5.1程序的输入和编辑 31
5.2梯形图逻辑测试 33
5.3监控组件 34
5.3.1位组件监控 34
5.3.2时序图监控 35
6 结论 36
致 谢 37
参考文献 38
附 录 40
1 绪论
1.1课题研究背景及意义
在工业并不是很发达的年代，工业自动化控制系统并没有普及，工厂的产品包装一般是由传统的机械和人力手工完成的，在这种生产状况下，出现了产品规格不统一，次品率过高，劳动力成本过高等问题。随着工业化的进步与发展，我国从外国引进了工业自动化控制技术，将传统的机械设备和控制器结合起来，实现了提高生产率、减少次品数量、节约劳动力成本的机电一体化设备[1]。
在现代工业生产中，全自动的生产流水线应该包括：生产、运输、称重、包装、检验和码垛等过程，对生产对象进行包装是生产工艺中必不可少的一环。现实中很多厂家比如生产面粉、精、饲料、化学肥料等需要对粉末状颗粒物进行包装，基于机电一体化的包装生产线在工业生产中发挥着举足轻重的作用，如果能将传统机械设备和计算机或者别的控制器更加紧密结合起来，大幅提高生产效率和包装精度，更大程度的节约劳动力和生产成本，就有着非常重要的现实意义。
随着科学技术的高速发展，自动化控制领域里计算机应用快速的普及。计算技术和自动控制技术有机结合在了一起，即工业控制计算机，简称工控机。可编程逻辑控制器（PLC）就是工控机的一种，它由于具备应用广泛、功能强大、操作方便、易于文修等特点，已成为现代工业化的三大支柱之一。
包装生产线技术是机电一体化的产品，适用于化学工业、粮食食品、医用药品、化肥饲料等行业。它可以对粉末状、块状、颗粒状物料进行称重、供袋、送袋、装袋、封口、推倒压平、金属和质量检测等操作，使他们全部实现自动化[2]。
本课题通过对传统机械设备原理的研究和应用，用可编程逻辑控制器（PLC）对传统机械设备进行改进。以PLC为控制方式的控制系统较单片机来说要稳定的多、抗干扰性要强得多，较继电器控制系统来说用PLC控制功能要更加强大，易于通过改编程序来适应具有不同特点的包装对象[3]。
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