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    1.3 论文的主要工作和章节安排论文的主要工作：围绕一阶和二阶系统连续时间一致性协议的以下几个方面进行了分析：协议一致性的理论证明、系统的 Matlab 仿真、均衡状态的计算、收敛速度的表示、改变协议参数对系统动态性能的影响。
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