菜单
　　

    线性二次最优控制 LQR 基本原理为，由系统方程:          （3.4）
    确定下列最佳控制向量的矩阵 K：              （3.5）
    使得性能指标达到最小值:    （3.6）
    式中  Q——正定(或正半定)厄米特或实对称阵
    R——为正定厄米特或实对称阵
    图3.1 最优控制 LQR 控制原理图
    方程右端第二项是考虑到控制能量的损耗而引进的，矩阵 Q 和 R 确定了误差和能量损耗的相对重要性。并且假设控制向量 u(t)是无约束的。
    对线性系统：
  1. 上一篇：AT89C51单片机的电子广告牌的设计+流程图
  2. 下一篇：基于组态王的煤调湿监控系统设计

  1. MATLAB小电流接地故障选相方法研究

  2. Matlab基于前馈控制的加热炉温度控制系统设计

  3. Matlab微流控芯片热键合工艺优化研究

  4. MATLAB永磁同步电机矢量控制模型与算法设计

  5. MATLAB排爆机器人移动平台控制系统的设计

  6. 基于LabVIEW和MATLAB混合编程...

  7. LabVIEW的语音特征提取+MATLAB代码

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. 大众媒体对公共政策制定的影响

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  13. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  14. 十二层带中心支撑钢结构...

  15. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  16. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  17. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回