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    5.2.2制动模块    20
    5.2.3调速模块    20
    5.3PLC和变频器的连接    21
    5.3.1PLC程序I/O表    21
    5.3.2旋转编码器    22
    5.4改造后的效能    23
    结束语    24
    致  谢    25
    第一章  绪  论
    1.1传统桥式起重机控制系统的问题
    桥是其中是在工业生产中是用来搬运东西的,伴随着生产效率的速提升,生产水平的不断发展,起重机的使用性能也被要求不断提升。但在实际应用中,桥式起重机的电气控制方式普遍通过传统的主序、继电器触点装置和凸轮控制器控制组成。存在可靠性差、故障率高、维护成本高、维护成本高,维护维修工人数量,谐波污染,对电网功率因数低,电机频繁烧毁在传统凸轮控制器和继电接触器控制的实际操控。因此,除了机械式交流变频调速技术在工业上被广泛使用,在工业上广泛采用交流变频调速技术,桥式起重机属于异步交流电机驱动,速度计的高质量和非常重要。传统桥式起重机控制系统采用转子回路电阻无级调速,会导致机械撞击、变频调速系统具有效率高、振动大、外围控制电路简单、维护工作量大、提高监测和保护性能和运行功能优于传统的交流调速系统。因此,通过无极平滑调速解决问题是非常有用的。
    一般桥式起重机有好几种调速方法进行拖动,比如说串级调速;改动极对数变速;直流状态下调速;通过涡流制动器来变速;可控硅的串级变速等。过去的交流调速方法的不足之处有速度控制范围小,速度控制系统的综合性能指标不好,启动限流容易对电压造成很大的影响,往往在额定转速下的机械制动,严重的磨损和撕裂对起重机机构产生了更大的影响,功率因数低于0.2-0.4的时候是轻载和空载的,以至于在达到满负荷的时候都要低于3/4,而且线路被严重的损耗。虽然可控硅串级变速没有以上的问题,并且的而定转速下降低了制动效果和提高了功率因数,能用低价格实现无极调速,但是串级调速的发展技术还不够成型,他的控制系统还不能做到很好保护功能,监控功能,所以起重机还是要频繁的修理,因为电机电刷,集电环的故障非常多,而且大量的使用了继电器和接触器,造成了大量的维修量,使调速控制系统发生故障非常严重。
    1.2桥式起重机调速系统的发展
    随着国内外电子技术的迅速发展,使用的计算机和微处理器和生产的集成模块,使控制从模拟控制的单个元件,发展到今天的数字控制。
    1.变频调速:变频调速:变频调速,通过改变电机的定子功率频率,实现转速不变。变频调速系统,其主要的变频调速系统,其结构可以分为直流和直流两种类型。变频器直接将变频器转换为频率控制的交流频率,没有中间直流环节,即所谓的间接变换器是通过整流后的第一个交流电源整流成直流,然后通过变频器将变频器控制的频率直接转换,也叫中间直流环节逆变器或交流逆变器。
    传统的交流-交流变频器采用晶闸管的自然流动,稳定可靠。但交-交变频电力频率控制,一般调到1/3-1/2频率;在传统的大功率电机驱动系统应用广泛,常用于高功率(500kw以上或1000kW)和低速(600r /min)的场合,如轧钢机、球磨机、水泥砖窑。
    交流逆变器已被频繁使用,由三部分组成,整流,滤波和逆变器。经过三期交流整流桥整流直流和脉冲直流电压平滑滤波器,微处理器控制,逆变器的直流电压和频率可调三相交流电源,输出到电机的速度要求。因为电原理是与速度和功率的频率成正比,通过变频器可以任意改变电源的输出频率,从而调整电机的转速,实现无级调速,是变频器中使用最广泛的变频器。
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