- 上一篇：PID控制器中的参数设计+程序
- 下一篇：轨道不平顺下列车动力学性能分析研究
2.2.5西门子CPU226概述
满足复杂技术任务的高性能套件，附加的PPI端口可以增加灵活性和通讯能力，7个扩展机架的扩展能力，并且带有40个输入/输出点。
CPU 226 装配包括：
集成式 2 V 编码器，负载电源:用于直接联结传感器和编码器。输出电流为400 mA ,它也可以用作负载电源。并且带有多种电源和控制电压。
内有24个数字量输入和 16 个数字量输出。
2 个通讯接口:
有 PPI接口：用于HMI 功能(TD 200、OP)，编程功能,S7-200 内部 CPU / CPU 通信(9.6/19.2/187.5 kbps),或作为 MPI从站,用于和 MPI 主站(S7-300 / -400、OP、TD、按钮板)进行数据交换。还有用户可编程接口，其有中断能力,用于和非西门子设备进行串行数据的交换,比如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时, PC / PPI 通信电缆可以用来连接RS-485和RS-232。
中断输入：对过程信号的上升脉冲或下降沿脉冲作出非常迅速的响应。
扩展总线：用于连接扩展模块 。(但是只能使用 22x 系列的扩展模块)。
高速计数器：6 个高速计数器(30 kHz), 可通过设置其参数来实现复位输入和使能。其拥有2个单独的输入端，可以用来连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器；或者可同时用作增/减计数器。
无故障扩展(扩展模块，选件)可以通过数字量和模拟量扩展模块来进行。
第3章
3.1 S7-200PLC的通信协议
西门子 S7-200 CPU能够支持的协议有：多点(MPI)。点到点(PPI)。自由口通信协议。现场总线协议还有工业以太网协议。并且其可以不同型号和机器或者不同的通信网络以此来选择一个或者多个通信协议。那么接下来就对这些协议稍作介绍如下。
3.1.1 PPI
PPI是一种主从协议 ：主设备向从站设备发送请求，从设备响应这个发送请求。从站设备不发送信息，只是等待主设备的请求和响应请求。主设备依靠共享链路管理的PPI协议与从设备建立通信。PPI通信协议没有规定通信网络中主站从站的数量。但是要求在一个通信网络中主设备的数量不超过32个。值得一提的是，S7-200作为PPI协议模式的主设备是。它依然可以作为其他主站的从站设备并响应其请求。
3.1.2.MPI
MPI提供的是主-主通信和主从通信。这要取决于设备类型的选择。因为S7-300和S7-200就不一样，比如选择的是S7-300 CPU，因为S7-300 CPU必须上作为通信的主站，则进行的通信方式就是主-主通信。如果是S7-200的话，则可以作为主-从的通信方式，因为S7-200 CPU设备可以作为通信的从站。因此，在和S7-200 CPU设备建立通信时。即可建立主/从通信方式。
如果在两个通信设备中想要建立单独的连接也可以使用MPI协议。其可能是没有固定的连接了这两个通信设备。并且其他主站不能对其进行干涉。并且S7-200 CPU、EM277模块所允许的连接个数控制了能够联结的设备的数量。
3.1.3.自由口通信协议
自由口通信协议方式是S7-200PLC最为灵活的一种通信协议，它允许用户自己规定通信协议，一般使用的传播速率是9.6kbit/s
运用自由口通信协议，使得控制系统的配置更加的方便，活性，极大的扩大了各种可通信的范围。通过自由口通信协议，使得S7-200PLC可以使用所有的通信协议，使其能够与许多智能设备和控制设备建立通信，实现通信控制。如变频器，机器人，打印机，条码阅读器，调制解调器和PC机等等。而且可以在两个CPU之间建立通信，交换数据。因为外部设备可能是RS-485的接口，可以直接连接，如果是RS-232接口时，即和本次设计的通信一样，需要通过PC/PPI适配电缆进行转换连接来建立通信实现自由口通信。