- 上一篇：PID控制器中的参数设计+程序
- 下一篇：轨道不平顺下列车动力学性能分析研究
注意，自由口的通信只有在CPU处于RUN的时候才允许，而在STOP的时候，则自由口模式停止，并且转换成正常的PPI协议的操作。在和外部设备连接时，用户的程序能够通过使用接收中断，和发送中断，当然还有发送指令与接收指令以此对通信口进行操作。自由口通信协议的精髓就是我们完全可以根据自己的程序来控制其通信的协议，使用上非常的灵活方便。
注意，自由口的通信只有在CPU处于RUN的时候才允许，而在STOP的时候，则自由口模式停止，并且转换成正常的PPI协议的操作。在和外部设备连接时，用户的程序能够通过使用接收中断，和发送中断，当然还有发送指令与接收指令以此对通信口进行操作。自由口通信协议的精髓就是我们完全可以根据自己的程序来控制其通信的协议，使用上非常的灵活方便。