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    2.2.4 开关电源 6

    2.3 电路设计 6

    2.4 本章小节 9

    第三章 摆线液压马达试验台液压系统的设计 10

    3.1 液压回路的设计 10

    3.2 液压元件的选择 11

    3.2.1 液压泵的选择 11

    3.2.2 电机的选择 12

    3.2.3 管道的选择 12

    3.2.4 阀类选择 14

    3.2.5 计量器的选择 15

    3.3 本章小节 16

    第四章 摆线液压马达的建模与仿真 17

    4.1 数学模型的建立 17

    4.1.1建立流量连续方程 17

    4.1.2 建立扭矩平衡方程 18

    4.1.3 建立线性化流量方程 18

    4.1.4 建立线性化扭矩方程 19

    4.2 动态仿真模型的建立 20

    4.3 仿真结果分析 21

    4.4 本章小结 22

    第五章 控制系统软件设计 23

    5.1 功能模块介绍 23

    5.1.1 信号采样及处理模块 24

    5.1.2 比例阀控制模块 24

    5.1.3 试验过程控制模块 25

    5.1.4 参数设定模块 25

    5.1.5 传感器标定模块 25

    5.1.6 试验结果显示及处理模块 25

    5.1.7 温度控制模块 25

    5.1.8 开关量控制模块 25

    5.2 程序设计 25

    5.3 摆线液压马达实验台的基本测试项目 27

    5.3.1 跑合试验 27

    5.3.2 效率试验 27

    5.3.3 超载试验 29

    5.3.4 其他试验项目 29

    5.5 本章小结 29

    结  语 30

    致  谢 31

    参考文献 32 

    第一章 绪论

    1.1 液压马达试验台达研究现状

    1.2 液压马达试验台发展趋势

    1.3 研究意义

         液压马达是整个液压系统的心脏，作为液压系统的动力元件和执行元件，它的性能直接影响到整体的性能，因此，精确的液压马达性能测试有着至关重要的意义，是辨别产品优劣、改进结构设计、提高工艺水平、保证系统性能和促进产品升级的有效手段[4]。然而液压马达性能试验的精度要求高、参数多，有些参数需要间接处理，而且试验过程中还需要很多相关条件的保障，传统的试验方法已经很难满足现在要求越来越高的性能试验。

        因此，近年来的性能试验逐渐淘汰了传统的人工加仪表的试验方法，转向应用新型的液压马达CAT 系统。液压马达CAT 系统结合了最先进的最新的可靠性技术、液压技术、计算机技术、测试技术，以及现代控制理论和数字信号处理方法。本次设计结合液压马达CAT 系统研究了摆线液压马达试验测控系统。

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