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    5.2 驱动装置的选择
    5.2.1    液压驱动
    以液压油为工作介质，通过动力元件(油泵)将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件(油缸或油马达)将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动，且通过对控制元件遥控操纵和对流量的调节，调定执行元件的力和速度。当外界对上述系统有扰动时，执行元件的输出量一般要偏离原有调定值，产生一定的误差。
    5.2.2    气动驱动
    以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。气压传动的特点是:工作压力低，一般为0.3～0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
    5.2.3    电机驱动
    以电动机作为原动机来驱动生产机械的，是将电能转变为机械能的装置，通过对电动机的控制，用以实现生产机械的启动、停止、速度调节以及各种生产过程的要求。其主要特点是功率范围大、调速范围、适用范围广，可适用于任何工作环境与各种各样的负载。
    电动机的分类：
     
    (1)    直流电动机
    直流电动机是磁场不动，导体在磁场里运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动；直流电机功率因数较高，启动时转距比较大。调速时多用控制电枢电流调速；交流电机功率因数相对较低，低速运转时转距较小，调速多用变频调速。
    (2)    交流同步电动机
    交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。
    (3)    三相异步电动机
    三相异步电机是感应电机，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。
    5.2.4    方案选取
    通过对以上几种电机的对比，三相异步电机供电容易，结构简单，制造方便，运行性能好，并可节省各种材料，价格便宜等多方面的因素考虑，我决定选用三相异步电动机。
    常用联轴器有膜片联轴器，鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。考虑到这次是锥形精浆机进给机构的设计，存在过载保护问题，所以我选用安全联轴器。
    在减速器选用方面，考虑到进给机构的结构要求紧凑，所以我决定选用带减速器的三相异步电机。
    5.3 密封装置的选用
    5.3.1    填料密封
    填料密封是最早使用在泵轴上的一种轴封形式，也是现在最常使用的一种形式，填料所使用的材料视其使用条件而异，一般分为三种：
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