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3.2系统方案介绍 16
3.3 系统关键原理介绍 18
3.4方案优缺点分析 19
4液压系统锁紧策略研究 20
4.1液压锁紧20
4.2机械锁紧21
4.3锁紧装置选择25
5液压执行机构计算 26
6液压系统元件选择 27
结论.36
致谢.37
参考文献.38
1 绪论
汽车从诞生至今，在人们生活中扮演的角色越来越重要，已经成为人类生活中不可或缺的组成部分。汽车是重要的运输工具，是科学技术发展水平的标志。汽车的研制、生产、销售、营运，与国民经济许多部门都是息息相关，对社会经济建设和科学技术发展起着重要的推动作用。作为保证车辆安全的最重要的装置，制动系统也在不断革新和发展，以满足人们越来越严格的安全要求。而作为制动系统的一部分，驻车制动系统也正在经历着重要的变革[1][2]。
驻车制动装置是使汽车在路面（包括斜坡）上停驻时，为防止车辆滑行，以及汽车在坡道上起步时，用以防止车辆后退的装置，而且在行车过程中遇到紧急情况时，可与行车制动系统同时使用，使汽车紧急制动的一种制动系统。驻车制动装置有别于行车制动装置，它们各自有相互独立的操纵装置[3]。现在大多数汽车所使用的驻车制动系统属于人力机械式，其传动装置为机械式传动方式，使用杆系或者拉索的结构类型来完成制动功能；其操纵部分一般采用制动手柄控制。
随着汽车电子技术的发展，在汽车控制领域出现了汽车线控技术，进而出现了汽车线控制动技术。汽车电子驻车制动系统（EPB，Electronic Parking Brake）便是汽车线控制动技术的一种，是为提高驾驶人员的操作方便性以及行车安全性而研制的一种电控设备[4]。
1.1线控技术及其在汽车制动技术中的应用现状及发展趋势
1.2论文研究的意义和主要内容
1.2.1 研究电子驻车系统的背景及意义
1.2.1.1传统驻车制动系统
传统驻车制动装置一般包括手刹车控制、传动、制动器三个部分。手刹车控制部分由手刹车操纵杆、按扭、棘爪、棘轮组成，其作用是将手操纵力按一定的传动比传到钢索上，传动部件为钢索。（见图2.1.3驻车制动系统结构示意图）
1.手刹车操纵杆 2.按钮 3.棘爪 4.棘轮 5.滑轮 6.钢索
7.制动蹄 8.驻车制动摇臂 9.轮缸 10.自调机构 11.制动蹄
图2.1.3 驻车制动系统结构示意图
钢索两端分别与左右后轮的制动器中的驻车制动摇臂相连，钢索中间部分通过滑轮与手刹车操纵杆相连，手刹车操纵力通过钢索传到制动器内部，使制动器进人工作状态。制动器包括制动蹄、自调机构、轮缸、驻车制动摇臂等几个重要组成部分。它将钢索传过来的拉力转变成驻车制动力矩，该力矩通过车轮使车辆稳定停驻在所需坡度上。当施行驻车制动时，拉动手刹车操纵杆，拉紧与之相连的钢索，通过钢索将拉力传到后制动器内部的驻车制动摇臂上，该摇臂一端同一制动蹄相连，中间通过自调机构同另一制动蹄相连，另一端与钢索相连。拉紧钢索时，通过摇臂和自调机构(在驻车时起到传力撑杆的作用)将拉力传到两制动蹄上，使制动蹄张开紧紧压在制动鼓上，制动器便进人工作状态，当达到所需的制动效能时，手刹车操纵杆中的棘爪与棘轮就起到了制动作用，使整个驻车制动系统可靠的锁紧在制动位置上，保证驻车的可靠性。要解除驻车制动时，需将手刹车操纵杆扳起少许，再压下操纵杆头上的按扭，通过操纵杆内的推杆使棘爪离开棘轮，然后将操纵杆向下推到解除制动的位置，此时钢索放松，制动蹄在各自回位弹簧作用下，恢复到原来状况，驻车制动解除[21][22]。
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