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车轮抱死和车辆的制动稳定性下降等情况的出现。E H B 系统还可以融合多种车辆控制系统：当车辆在弱附着路面起步或加速时，以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，E H B 系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动[28]。
本课题的电子驻车系统正是采用的EHB系统。
2.1.1.2 电子机械制动系统（EMB）
新型的电动制动器是整个电制动系统中的关键部件，也是系统的执行元件。该制动器采用电力制动、电子控制，有两个输入：即控制电信号输入和供能电流输入，制动控制器ECU根据制动踏板上传感器传来的信息控制制动器伺服电机的输出力矩和旋转方向。
（1）电子机械制动系统的结构要求
EMB最早应用在飞机上，后来才开始在汽车上应用。EMB与传统的制动系统有着极大的差别，其执行和控制机构都需要重新设计。
执行机构应能具有将电动机的转动平稳地转换为制动蹄块的平动、够减速增矩、自动补偿由于长期工作而产生的制动间隙等功能。由于体积的限制，其结构必须巧妙和紧凑，减小电控制动系统体积是整个EMB系统设计中非常重要的内容。对于制动控制部分，则要求能精确控制电动机的转速和转角，从而防止制动抱死[29]。
（2）EMB所面临的问题
电子机械制动系统是一个全新的系统，目前尚有很多问题有待解决：
• 控制系统失效问题，如果系统或者电源出现故障，如何保证制动系统的有效工作？由于线控制动系统不存在独立的主动备用制动系统，因此需要一个备用系统保证制动安全；
• 汽车高速制动时会产生大量的热量，因此需要反复验证驱动电机和其他部件在高温条件下的工作稳定性；
• 汽车上有大量较强的电磁干扰，因此，要求线控制动系统的电子电路良好的抗电磁干扰能力；
• 制动电机需消耗大量的电能，这是对目前车辆使用的12V电源的一个考验；
• 由于线控制动系统采用了大量的传感器、控制芯片和新的技术，使得电制动系统的成本比现有的液压制动系统高，因此降低系统的制造成本是当前需要解决的重要问题之一。
（3） EMB的未来研究方向
目前EMB制动系统的技术还不成熟，需要解决的技术问题还很多，重点集中在以下几个方面。
• 耐高温电子元器件的研究
• 机械电子执行机构
• 可自适应调节的控制算法
• 灵敏度高而又价廉的传感器
• 系统容错控制
• 高可靠性的电线和连接件
• 力矩电机的设计
2.1.2 按制动系统功能分类
根据制动功能的不同，制动系统可分为驻车制动系统和行车制动系统。如前所述，驻车制动系统是使已经停驶的汽车驻留原地不动的装置；而行车系统则是使行驶中的汽车降低速度甚至停车的装置。本文主要研究驻车制动系统[30]。
（1）电子驻车制动系统
电子驻车制动系统（EPB，Electronic Parking Brake）使用先进的机电一体化自动控制系统取代现有的人力机械式驻车制动系统，驾驶者只需要通过按压按钮即可使驻车制动器接合或松开，为驾驶人员提供更好的操作方便性和更多的安全性。
本项目重点研究电子驻车制动系统，根据要求设计液压回路，进行数据计算，选用元件。按下驻车按钮通过此液压回路提供制动力，输出一定的力达到驻车效果。
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