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1.2.1.2 传统驻车制动系统存在的问题
目前汽车驻车制动装置绝大多数仍为手动驻车制动装置，手动驻车制动装置存在有如下不足之处：
（1）每次工作需要驾驶员手动操作，操作繁琐，在汽车坡道起步时，操作过于复杂，一些新手经常因难以控制而导致汽车溜坡，存在安全隐患；
（2）在大角度的坡面上驻车时，操作费力，驻车比较困难，同时经常难以获得足够大的制动力来确保汽车可靠驻车，存在安全隐患；
（3）不论平地还是坡道，驾驶员习惯把驻车制动操纵杆拉至较大行程，确保汽车可靠驻车，这样，在平地驻车制动的情况下，也就是说在大的使用条件下，增大了制动器、制动拉索等汽车制动机械零部件的磨损与变形；
（4）手动制动装置经过长时间使用，制动拉索中的钢索会变形伸长，钢索变长会影响其使用性，装置可能因此难以获得足够的制动力而存在安全隐患；
（5）手动驻车制动装置操纵机构庞大，占用了较大的车室空间，影响了驾乘的舒适性[23]。
1.2.1.3 研究电子驻车系统的意义
作为线控制动系统的一种，EPB是Electrical Park Brake的缩写，即电子驻车制动系统，指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。这种一体化的EPB大大提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。不同驾驶员的力量大小有别，用传统的手拉杆进行驻车制动，可能对制动力的实际作用不同。EPB以一个触手可及的电子按钮由于取代了手动驻车制动杆。按下EPB按钮，停车、制动、起步、驶离，均在EPB系统直接指示下进行。驾驶员不必费力拉手驻车制动杆，简单省力。
尤其值得指出的是，一体化EPB技术的安全性也高于手拉杆驻车制动。EPB系统的制动力量是系统智能运算的，不会因人而异，出现偏差。不会溜车，总能施加适当驻车夹紧力。并且在汽车处于行驶状态时，后轮具有防抱死制动功能。
从目前的发展来看，短时间内不可能完全取代传统的机械手刹，特别是在一些汽车电子技术装备较少的车辆上，一方面，因为从它的工作原理上看，EPB系统电控单元需要与整车控制器局域网(CAN)通讯，目前在很多低端车型上并没有采用局域网控制，主要是成本和可靠性问题。但随着汽车电子技术进一步普及，EPB会将以其优越的性能得到广泛的研究与应用[24]。
1.2.2 研究的主要目标和内容
本课题对电子驻车制动系统进行了探索性的研究与开发。文中在介绍线控制动的原理的基础上，对电子驻车系统硬件总体结构的设计进行了简要描述，重点研究基于液压传动的电子驻车执行系统，设计一符合要求的液压回路，应用于满载1.5t，4*2的轮式车辆，可在1.5s时间输出一不小于5000N的力，选用符合要求元件，完成驻车要求。其中，重点在于驻车时系统要具有机械自锁功能，保持系统制动状态。
本课题研究的主要内容有：
（1）汽车线控技术、线控制动技术及其发展趋势；
（2）电子驻车制动系统相关原理，包括线控制动系统原理及分类、线控制动系统的关键技术及技术相关要求。
（3）液压执行系统的总体设计方案，包括功能分析及设计、参数采集计算，元件选用搭配；
（4）电子驻车制动安全及控制策略研究，包括常规驻车制动功能及扩展驻车制动功能实现策略；
（5）液压系统液压缸的等速往复设计及流量控制；
（6）系统的机械自锁功能实现方式讨论及选用。
（7）系统实验及结果
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