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4.1.2 C语言
C语言是一种编译型的结构化程序设计语言，具有简单的语法结构和强大的处理功能，具有运行速度快、编译效率高，移植性好和可读性强等多种优点，可以实现对系统便件的直接操作。其优势如下：
(1)相对于很多复杂系统的开发，可以通过移植(或C编译器提供)的实时操作系统来实现。正由于C语言在系统开发中的优势，这次设计的所有程序设计都采用C语言编写
(2) 节约了人工分配单片机资源的工作，避免了在汇编语言中要为每一个子程序分配单片机的资源。在使用C语言后，只要在代码中定义一下变量的类型，编译器就将自动分配相关资源，无需人工干预，因此有效地避免了人工分配中单片机资源的差错。
(3)能实现软件的结构化编程，使得软件的逻辑结构变得有条理、清晰、便于开发小组分工合作、计划任务。源程序的可文护性和可读性都很好。
(4) 不需要十分了解单片机具体的硬件和指令集，也能够编出适合硬件实际专业水平的程序。
(5) 汇编语言的可移植性很差，而C语言只要将一些与硬件相关的代码作适当的修改，就可以方便地移植到其它种类的单片机上。
(6)C语言提供auto、static、flash等多种存储类型，针对单片机的EEPROM空间、数据存储空间及程序存储空间自动为变量合理分配空间，而且C语言能提供复杂的数据类型，十分有效地加强了程序灵活性和处理能力。C编译器不仅可以自动实现中断服务程序的现场恢复和保护，并且提供常用的标准函数库，供用户使用。并且C编译器能自动生成一些硬件的初始化代码。
(7)可以大幅度增快开发进度，程序量越大，用C语言就越有优势。
4.1.3 ALTIUM DESIGNER
电路设计自动化 EDA（Electronic Design Automation）指的就是将电路设计中各种工作交由计算机来协助完成。如电路原理图（Schematic）的绘制、印刷电路板（PCB）文件的制作、执行电路仿真（Simulation）等设计工作。随着电子科技的蓬勃发展，新型元器件不断地更新换代，电子线路发展形势越来越复杂，电路的设计工作已经无法单纯依靠手工来完成，计算机辅助设计电子线路已经成为必然趋势，越来越多的设计人员使用快捷、高效的CAD设计软件来进行辅助电路原理图、印制电路板图的设计，打印各种报表。
Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把电路仿真、原理图设计、拓扑逻辑自动布线、PCB绘制编辑、设计输出和信号完整性分析等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以很方便的进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。
Altium Designer 除了全面继承包括Protel 99SE、Protel DXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能。该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起。 由于Altium Designer 在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，Altium Designer 对计算机的系统需求比先前的版本要高一些。
4.2 流程图
图4.1 流程图
4.3 关键程序段
开始之后，所有的元器件初始化，然后读取、显示传感器检测值，进入调节模式。
模式0，也就是未调节，进入默认模式，下次检测到有效值，判断方向等，最后判断是否改模式。
模式1，为自动模式，比默认模式多了一个步骤，就是速度的判断，速度越快，亮的灯数越多，灯数变换可以在一盏到四盏之间变换，其余都和默认模式一样。
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