菜单
  

                             P2_1=lamp_code1[(lamp_num-1)*4+4][sensor_value-1];            //已过一半,逆时针间隔1灯提前亮lamp_num个灯
                            P2_2=lamp_code2[(lamp_num-1)*4+4][sensor_value-1];
                            }
                        }
                 else if(((sensor_vlast-sensor_value)==1)||((sensor_value-sensor_vlast)==7)){          //判断小车是否顺时针行驶
                        if(counter<=(speed/2)){                                                    //判断小车时候过传感器间距的一半
                             P2_1=lamp_code1[(lamp_num-1)*4+1][sensor_value-1];            //没过一半,逆时针提前亮lamp_num个灯
                            P2_2=lamp_code2[(lamp_num-1)*4+1][sensor_value-1];
                            }    else          {    
                             P2_1=lamp_code1[(lamp_num-1)*4+2][sensor_value-1];            //已过一半,逆时针间隔1灯提前亮lamp_num个灯
                            P2_2=lamp_code2[(lamp_num-1)*4+2][sensor_value-1];
                            }
                        }  
                P2=P2_1;lamp_LE1=1;lamp_LE1=0;                     //控制码送至P2口
                P2=P2_2;lamp_LE2=1;lamp_LE2=0;    
            }
            while(mode==2)                   //模式2程序
            {
                display_ajust();            //显示调节状态
                if(key2==0){                //按键2调节亮灯数
                delay300ms();
                if(lamp_num<4)lamp_num++;      //最大亮灯数为4
                else lamp_num=1;}
                if(key1==0){delay300ms();mode++;if(mode==3)mode=0;}      //修改模式
            }
  1. 上一篇:Matlab的小功率感应加热电源的设计与仿真
  2. 下一篇:带机械臂的四轮足复合式机器人+CAD图纸
  1. 单片机无线通信的恒压供水系统设计+程序

  2. 单片机的火灾报警系统设计+电路图+程序

  3. AT89S51单片机储藏室温湿度...

  4. MSP430单片机多功能电能表设计+电路图

  5. STC89C52RC单片机的智能路灯...

  6. STC12C5A60S2单片机信号发生器的设计+电路图

  7. STC89C52单片机嵌入式家庭防...

  8. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  9. 电站锅炉暖风器设计任务书

  10. 大众媒体对公共政策制定的影响

  11. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  12. 十二层带中心支撑钢结构...

  13. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. 乳业同业并购式全产业链...

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回