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    结束语    35
    致谢    36
    参考文献    37
    附录    38
     
    1 绪论
     存在的问题
    国内外都针对此问题设计了不同的对策，比如在国内外的小型城市，在一些双车道的路灯设置上采取夜晚只亮一侧的灯，从用电的根源上节约用电；还有在一些更偏僻的道路上，如像一些村村通道路，不采取安装照明设施。在一些中型城市，采用降压或者调节路灯的亮度稍暗一些。但这些方法都会造成安全隐患，并未达到架设路灯的本意。在一些中大型城市，还会通过更换路灯为节能灯，实用新型线路来从耗费的角度，减少能源的消耗，但这种办法只能节能降耗，其实在设备的换取工程中也浪费了金钱，只是节能而不省钱的现象。
    在国外路灯的主要节能技术有LED路灯、太阳能LED路灯。
    LED照明是一种较新的技术，它具有效率高、使用寿命长等特点。一个LED路灯，如果要达到和普通的高压水银灯那样的亮度，大约需要消耗40W以上的功耗，只有传统路灯的25%到40%。随着技术的发展，LED已经开始逐渐取代白炽灯，广泛用于各种照明中，目前LED路灯已经在一些大城市开始试用了。但是这种LED路灯只是提高了电能到光能的转换效率，和传统路灯一样，仍然存在整体照明效率不高的问题。
    目前还有一种太阳能方式的LED路灯，它在白天利用太阳能给蓄电池进行充电，晚上利用电池驱动LED照明。这种方式虽然不需要交流供电，但是缺点很多，存在着成本高、功率小（亮度低）、文护最大、电池寿命短、可靠性差等缺点。完全使用太阳能会造成一些情况下路灯无法使用的问题。所以太阳能路灯目前并没有得到广泛应用。
    还有一些城市在夜间采取了间隔照明的方式，即每隔一盏路灯就关闭一盏，也就是关闭一半的路灯。和我过一些小城市采取双车道亮一侧的路灯异曲同工，虽然这样可以节约一半的电力消耗，但是也带来不少安全隐患，如照明亮度降低，存在照明死角，容易造成交通事故。同时，另外一半的路灯仍然存在能源浪费的问题，并没有真正解决节能的问题。
    国内农村道路的照明与城市的照明系统相比有很大的不同，第一，它高度依赖电网等基础设施的建设状况；第二，由于电网的负载水平要偏低于城市，所以功率以及节能的问题更为突出。当前的基本情况是，农村地区有异于城市的集中供能，能源使用相对分散，野外环境下架设电网等设施不仅造成成本高，而且更容易造成资源的浪费。所以，解决农村道路的照明问题就需要把电力的供给与使用效率等因素纳入整体来考虑，从源头和使用综合的两方面来设计照明系统。但是现实中并没有实现从使用过程中达到节能减耗，只是从源头来解决消耗电能多少的问题，目前的路灯系统大多都是整夜打开并且亮度固定不可调，这样没有人经过的时候便会白白浪费很多电能。而点亮多盏白炽灯必定会消耗很多电能，电能利用率低。
    1.3 本课题研究内容
    本课题研究的是传感器对车辆模型的感知与反馈，每隔一盏灯下面有一个传感器，经过单片机计算，自动控制车辆模型前方的灯一直保持是亮着的，而后方的灯是灭的，从而达到从使用过程中节能的目的。
    此设计有三种控制模式：
    1）模式0，也就是未调节，进入默认模式（亮两盏灯），下次检测到有效值，判断方向等，最后判断是否改模式。
    2）模式1，为自动模式，比默认模式多了一个步骤，就是速度的判断，速度越快亮的灯越多，亮一盏到四盏，其余都一样。
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