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该模块具有以下特点：
（1） 320 x 240的TFT液晶显示，可以显示字符及图形；
（2） 采用串行接口与主处理器进行通信，接口信号线数量大幅度减少，包括电源和地在内的信号线虽然有16条，其中8条数据线，4根控制线及2根电源线；
（3） 通过单排插座可以将屏固定在PCB控制板上，方便美观；
（4） TFT控制器/驱动器芯片已模块化人，体积很小；
使用ILI9325TFT屏的四大理由：
（1） 320x240的显示分辨率非常适合显示图像，有助于对收集的图像进行显示。
（2） 接口简单，只需4根控制线，其余为数据线及电源线；
（3） TFT小巧美观，非常实用
在本设计中，我使用的是已经是模块化好ILI9325模块，只要在硬板中焊接一个能够焊接的排座就可以了。
3.6 图像采集模块设计
3.6.1 摄像头分析
（1）摄像头介绍
小车上使用的摄像头为单板OV7620，数字摄像头，支持彩色信号，输出格式为640x480 / 320x240，OmniVision 公司的产品。内部结构如图3.11
图 3.10 OV7620 摄像头内部结构框图
摄像头的主要器件为一个点阵CMOS传感器，通过凸透镜，将远处的图像投射在该器件感光部分上，其实就是一幅微缩的倒影。感光部分上有一个个独立的小小的感光器，它能检测出它所受光线强弱，并转换成电信号。它们在传感器内部组成一个阵列，这些感光器犹如千万个眼睛，将图像分割成一个个小点，也就是像素。最后通过传感器内部的扫描电路，将一个个点的电压值通过一定时序输出。
使用该摄像头有以下几个优点：
(1) 由于是数字摄像头，所以省去了模数转换系统，摄像头已经自带。
(2) 该数字摄像头的接口提供了所需要的全部信号，不需要专门的信号分离电路。
(3) 该摄像头使用简单，配置方便，而且由于是CMOS 传感器，工作电压5V即可，不需要额外的升压电路。而且摄像头具有自动增益电路、自动曝光控制、自动白平衡，不需要额外的调节
图 3.11 OV7620引脚图
图3.12 为 OV7620 的引脚图。它有48个引脚，而实际需要使用的信号有：8个为亮度数据输出（Y），3个同步信号：PCLK（像素同步）、HREF（行同步）、VSYNC（场同步）。
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